Vistas:2 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-01-03 Origen:Sitio
La mayoría de los sistemas de control de movimiento basados en motores paso a paso funcionan en estado de bucle abierto y, por lo tanto, proporcionan una solución de bajo coste.Sin embargo, cuando el motor paso a paso impulsa la carga en el modo de bucle abierto, existe la posibilidad de pérdida de paso entre el paso de comando y el paso real.Para evitar esta posibilidad, se desarrolla un servosistema paso a paso de bucle cerrado.
El servosistema paso a paso de circuito cerrado, como una innovación del sistema paso a paso tradicional de circuito abierto, proporciona una opción rentable para aplicaciones con requisitos de mayor seguridad, confiabilidad o calidad del producto.Se instala un dispositivo de retroalimentación de posición detrás del motor paso a paso o se forma un circuito cerrado como un servosistema por algún parámetro indirecto que detecta la posición, para detectar el bloqueo del motor y garantizar que el motor tenga una mayor velocidad, precisión y una mayor salida de par efectiva.El servosistema paso a paso de circuito cerrado tiene las siguientes ventajas:
En las mismas condiciones de control de voltaje y corriente, en comparación con el sistema paso a paso de bucle abierto tradicional, el rango de velocidad del servosistema paso a paso de bucle cerrado puede funcionar sin problemas de 0,1 a 3000 RPM, el par efectivo aumenta a más del 60% de la retención par, y la temperatura y el ruido se reducen al mismo tiempo.
En el caso de un motor paso a paso positivo y negativo de carrera corta de 90 grados, la velocidad de aceleración y desaceleración tipo T puede alcanzar los 1000 rad/s/s, la velocidad puede alcanzar las 800 rpm, el tiempo de posicionamiento <80 ms, la frecuencia de ida y vuelta de 1 minuto puede alcanzar más de 700 Veces, todavía puede garantizar el posicionamiento preciso de la posición de destino.
Debido a que los motores paso a paso tienen pares más grandes a bajas velocidades, se pueden usar pares continuos más grandes en la zona de rotación de baja velocidad en comparación con los servomotores convencionales, logrando así la miniaturización del tamaño del sistema.
Debido a que el motor paso a paso tiene una característica de retención de par cuando se detiene, a diferencia del servosistema, que tiene microvibración cuando se detiene, puede realizar la parada completa del motor, para mejorar la precisión de posicionamiento repetido del sistema de movimiento.
Resolución de codificador 500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R opcional, resolución de instrucciones de posición de hasta 80000 pulsos por revolución.
Debido al control de vector de onda sinusoidal de circuito cerrado, como servo, la corriente del motor se controla de acuerdo con el tamaño de la carga, por lo que puede reducir el calentamiento del motor, reducir la temperatura de funcionamiento del motor y lograr una alta eficiencia.
Los sistemas paso a paso de circuito cerrado, aunque obtienen muchos beneficios, introducen un pequeño costo adicional.Sin embargo, en comparación con otras tecnologías de control de movimiento de circuito cerrado, el servosistema paso a paso de circuito cerrado sigue siendo una solución de bajo costo, incluso si el costo del dispositivo de retroalimentación aumenta un poco.
La precisión de los resultados vale la pena el costo adicional.El costo de un error en una aplicación importante es mucho mayor que el costo del elemento de retroalimentación.El encoder o transformador rotativo actúa como una especie de seguro anticipado para asegurarnos que el motor paso a paso está funcionando en la posición correcta.
La precisión y la calidad mejoradas de las piezas son el resultado del control de circuito cerrado, que compara la posición real medida con la posición ideal en la máquina o el sistema de movimiento.Si los dos son inconsistentes, el motor se mueve para compensar cualquier paso en falso.Si los costos y beneficios de los dispositivos de retroalimentación y los métodos de circuito cerrado son razonables dependerá de la aplicación específica.La cantidad de costo adicional involucrado depende del rendimiento requerido de la máquina, la eficiencia de producción, la precisión posicional y la calidad deseada de la pieza.
El valor de los materiales en el proceso controlado también afecta el balance de costos.Los motores paso a paso se utilizan a menudo para manejar materiales muy costosos, desde componentes electrónicos hasta muestras de ADN, y vale la pena agregar un poco de retroalimentación adicional al motor para evitar fallas.
En general, se cree que el sistema de servo paso a paso se encuentra entre el paso a paso de bucle abierto tradicional y el servo de CA en términos de costo y rendimiento, y tiene poco valor de mercado.Sin embargo, creemos que las características de rendimiento de alto costo, tamaño pequeño y alta respuesta dinámica del sistema de servo paso a paso tienen ventajas insustituibles en la aplicación de carrera corta y rotación de avance y retroceso de alta velocidad.No solo puede cumplir con los requisitos de rendimiento que el paso a paso de bucle abierto no puede lograr, sino que también tiene las ventajas de la miniaturización y el bajo costo en comparación con el servosistema de CA.Es especialmente adecuado para su aplicación en la industria de semiconductores, textil, médica y de control numérico en algunos requisitos especiales de equipos de automatización, por lo que tiene una amplia perspectiva de aplicación en el mercado.
