Vistas:2 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-05-06 Origen:Sitio
Cuando se trata de control de movimiento de precisión, dos tipos populares de motores son servomotores y motores paso a paso.Ambos tienen sus fortalezas y debilidades únicas, y la elección entre los dos depende de los requisitos específicos de la aplicación. Como sistema de control de bucle abierto, el motor paso a paso tiene una conexión esencial con la tecnología de control digital moderna.En el sistema de control digital doméstico actual, los motores paso a paso son ampliamente utilizados.Con la aparición de los servosistemas de CA totalmente digitales, los servomotores se utilizan cada vez más en los sistemas de control digital.Para adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayoría de los sistemas de control de movimiento utilizan motores paso a paso o servomotores de CA totalmente digitales como motores ejecutivos.Aunque los dos son similares en los métodos de control (pulsos y señales de dirección), existen grandes diferencias en el rendimiento y las aplicaciones.Ahora compare el rendimiento de los motores paso a paso y los servomotores uno por uno.
Los servomotores son conocidos por su alta precisión y exactitud, lo que los hace ideales para aplicaciones donde el alto rendimiento es fundamental.Utilizan un control de circuito cerrado, lo que significa que reciben continuamente información de los sensores y ajustan su posición y velocidad en consecuencia.Esto los hace muy sensibles a los cambios en la carga, la velocidad y el par, y les permite mantener una velocidad y una posición constantes.
Los motores paso a paso, por otro lado, son más simples y rentables, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un control de movimiento básico.Operan en control de bucle abierto, lo que significa que no reciben retroalimentación y, por lo tanto, no ajustan su posición o velocidad.En cambio, se mueven en incrementos o pasos precisos, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, como la impresión 3D o las máquinas CNC.
Otra diferencia clave entre los dos son sus características de torque.Los servomotores tienen una salida de par mucho más alta que los motores paso a paso, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren un alto par a bajas velocidades.Los motores paso a paso, por otro lado, tienen una salida de par más baja pero pueden mantener un par constante en una amplia gama de velocidades.
Una deficiencia del sistema de pasos es que hay un punto de resonancia inherente.El controlador de pasos de la serie SR calcula automáticamente el punto de resonancia y ajusta el algoritmo de control para lograr el propósito de suprimir la resonancia y mejora en gran medida la estabilidad de la frecuencia intermedia.Tiene una mayor salida de par a alta velocidad y un rendimiento más excelente a alta velocidad.
El servomotor funciona muy suavemente y no vibra incluso a bajas velocidades.El servosistema AC tiene una función de supresión de resonancia, que puede compensar la falta de rigidez mecánica, y el sistema tiene una función de análisis de frecuencia (FFT) dentro del sistema, que puede detectar el punto de resonancia mecánica y facilitar el ajuste del sistema.
Estos dos motores son muy diferentes en principio.El motor paso a paso es un motor paso a paso con elemento de control de bucle abierto que convierte la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal.Compruebe el principio de funcionamiento del motor paso a paso.
El servo se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento.El servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, por lo que cada vez que el servomotor gira un ángulo, enviará el número correspondiente de pulsos.De esta forma forma un eco con los pulsos recibidos por el servomotor, o se le llama lazo cerrado.Quedará claro cuántos pulsos se envían y cuántos pulsos se reciben de vuelta, de modo que la rotación del motor se pueda controlar con precisión para lograr un posicionamiento preciso.
Los motores paso a paso tienen una ventaja en el rendimiento de costos.Para lograr la misma función, el precio de los servomotores es más alto que el de los motores paso a paso con la misma potencia;las ventajas de alta respuesta, alta velocidad y alta precisión de los servomotores determinan el alto precio de los productos., que es inevitable.
Los motores paso a paso generalmente se controlan en bucle abierto, y cuando la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, habrá un fenómeno de paso o bloqueo, por lo que es necesario abordar el problema de velocidad o aumentar el codificador cerrado -Control de bucle al usarlo.Compruebe qué es un paso de bucle cerrado en el motor;mientras que el servomotor adopta un control de circuito cerrado, que es más fácil de controlar y no tiene un fenómeno fuera de paso.
Motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia cuando funcionan a bajas velocidades, por lo que cuando los motores paso a paso funcionan a bajas velocidades, generalmente se requieren técnicas de amortiguación para superar las vibraciones de baja frecuencia, como agregar un amortiguador al motor o usar tecnología de subdivisión en el conductor, etc.;Pero el servomotores no tienen este fenómeno, y sus características de control de circuito cerrado determinan su excelente rendimiento cuando se ejecuta a alta velocidad.Las características de par-frecuencia de los dos son diferentes, y la velocidad nominal del servomotor general es mayor que la del motor paso a paso.El par de salida del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad, mientras que el par de salida del servomotor es constante, por lo que el motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga, mientras que el servomotor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga.
En resumen, los motores paso a paso y los servomotores son bastante diferentes en términos de principio de funcionamiento, capacidad de sobrecarga, rendimiento operativo y costo.Pero ambos tienen sus propias ventajas.Si los usuarios quieren tomar una decisión, deben combinar sus necesidades reales y escenarios de aplicación.
En términos de complejidad, los servomotores suelen ser más complejos y requieren más configuración y ajuste que los motores paso a paso.También tienden a ser más caros.Los motores paso a paso, por otro lado, son más simples y fáciles de usar, y pueden ser una solución rentable para el control de movimiento básico.
En resumen, los servomotores son ideales para aplicaciones de alto rendimiento que requieren alta precisión, capacidad de respuesta y par.Los motores paso a paso, por otro lado, son más adecuados para aplicaciones que requieren un control de movimiento básico y un posicionamiento preciso.En última instancia, la elección entre los dos depende de los requisitos específicos de la aplicación, y se deben considerar detenidamente factores como la precisión, el par, la complejidad y el costo.
