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Aceleración y desaceleración del motor paso a paso

Vistas:5     Autor:HOLA     Hora de publicación: 2022-12-15      Origen:Sitio

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Introducción del motor paso a paso

Motor paso a paso solo se puede controlar mediante la operación de señal digital, cuando se proporciona el pulso al controlador, en un tiempo demasiado corto, el sistema de control del motor paso a paso envía demasiados pulsos, es decir, la frecuencia del pulso es demasiado alta, conducirá al paso a paso atasco de motoresPara resolver este problema, se debe adoptar la aceleración y la desaceleración.Es decir, cuando el motor paso a paso arranca, la frecuencia del pulso debe aumentar gradualmente y la frecuencia del pulso debe reducirse gradualmente al desacelerar.Esto a menudo se denomina método de 'aceleración y desaceleración'.


Motor paso a paso híbrido NEMA 34


Motor paso a paso híbrido NEMA 34


La estructura del motor paso a paso.

la velocidad de motor paso a paso cambia de acuerdo con la señal de pulso de entrada.En teoría, déle al controlador un pulso y el motor paso a paso girará un ángulo de paso (la subdivisión es un ángulo de paso de subdivisión).De hecho, si la señal del pulso cambia demasiado rápido, la respuesta magnética entre el rotor y el estator no seguirá el cambio de la señal eléctrica debido al efecto amortiguador de la fuerza electromotriz inversa dentro del motor paso a paso, lo que conducirá al bloqueo. rotación y paso perdido.

Cómo funcionan los motores paso a paso

Por lo tanto, cuando el motor paso a paso comienza a alta velocidad, debe adoptar el método de aumento de velocidad de frecuencia de pulso, y debe haber un proceso de desaceleración cuando se detiene, para garantizar el control de posicionamiento preciso del motor paso a paso.La aceleración y la desaceleración funcionan de la misma manera.


Video de motor paso a paso

A continuación se ilustran ejemplos de aceleración.

El proceso de aceleración está compuesto por la frecuencia base (inferior a la frecuencia máxima de arranque directo del motor paso a paso) y la frecuencia de salto (frecuencia de aceleración gradual) de la curva de aceleración (lo contrario en el proceso de desaceleración).La frecuencia de salto se refiere a la frecuencia que el motor paso a paso aumenta gradualmente en la frecuencia básica.Esta frecuencia no debe ser demasiado grande, de lo contrario, provocará un embotellamiento y una pérdida de pasos.


Servomotor de reducción de CC

Aceleración y desaceleración motor paso a paso principio de funcionamiento

La curva de aceleración y desaceleración es generalmente una curva exponencial o una curva exponencial ajustada, por supuesto, también se puede usar una línea recta o una curva sinusoidal.Usando una microcomputadora de un solo chip o PLC, puede lograr el control de aceleración y desaceleración.Para diferentes cargas y diferentes velocidades, es necesario seleccionar la frecuencia base y la frecuencia de salto adecuadas para lograr el mejor efecto de control.


Curva exponencial, en la programación de software, la constante de tiempo se calcula y almacena en la memoria de la computadora, apuntando a la selección en el trabajo.


Por lo general, el tiempo de aceleración y desaceleración del motor paso a paso es de más de 300 ms.Si el tiempo de aceleración y desaceleración es demasiado corto, será difícil realizar la rotación de alta velocidad del motor paso a paso para la mayoría de los motores paso a paso.

Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en diversas industrias y aplicaciones debido a su control preciso del movimiento de rotación.Los motores paso a paso se pueden clasificar en dos categorías principales: motores paso a paso de aceleración y desaceleración.


Motor paso a paso de aceleración

una aceleración motor paso a paso es un tipo de motor paso a paso que está diseñado para acelerar la velocidad de rotación del eje del motor desde cero hasta la velocidad deseada de manera suave y controlada.El principio de funcionamiento de un motor paso a paso de aceleración se basa en el principio de los campos magnéticos.


El motor tiene un rotor y un estator.El rotor es un imán permanente que gira alrededor de un eje central.El estator se compone de una serie de electroimanes que se disponen en un patrón circular alrededor del rotor.Cuando se aplica una corriente eléctrica a un electroimán en particular, genera un campo magnético que atrae al rotor hacia él.


En un motor paso a paso de aceleración, los electroimanes se activan en una secuencia, lo que hace que el rotor gire de forma escalonada.El ángulo de paso del motor está determinado por el número de electroimanes en el estator.Cuanto mayor es el número de electroimanes, menor es el ángulo de paso.


Para acelerar el motor, se aumenta gradualmente la corriente suministrada a los electroimanes, lo que aumenta la fuerza del campo magnético y el par generado por el motor.A medida que el motor acelera, la velocidad de rotación aumenta hasta alcanzar la velocidad deseada.


Motor paso a paso de desaceleración

una desaceleración motor paso a paso es un tipo de motor paso a paso que está diseñado para desacelerar la velocidad de rotación del eje del motor de manera suave y controlada.El principio de funcionamiento de un motor paso a paso de desaceleración es similar al de un motor paso a paso de aceleración, pero a la inversa.


El motor tiene un rotor y un estator, y el rotor gira alrededor de un eje central.El estator está formado por una serie de electroimanes, y cuando se aplica una corriente eléctrica a un electroimán en particular, genera un campo magnético que atrae al rotor hacia él.

En un motor paso a paso de desaceleración, los electroimanes se energizan en una secuencia, lo que hace que el rotor gire de manera escalonada.El ángulo de paso del motor está determinado por el número de electroimanes en el estator.Cuanto mayor sea el número de electroimanes, menor será el ángulo de paso.


Para desacelerar el motor, la corriente suministrada a los electroimanes se reduce gradualmente, lo que reduce la fuerza del campo magnético y el par generado por el motor.A medida que el motor desacelera, la velocidad de rotación disminuye hasta que se detiene.


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