Vistas:2 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-05-05 Origen:Sitio
El concepto básico de servo es un posicionamiento exacto, preciso y rápido.La conversión de frecuencia es un enlace interno necesario de servomotorr, y la conversión de frecuencia también existe en los servoaccionamientos (se requiere una regulación de velocidad continua).Sin embargo, el servo controla tanto el bucle de velocidad del bucle actual como el bucle de posición cerrado, lo cual es una gran diferencia.Además, la estructura del servomotor es diferente del motor común y debe cumplir con los requisitos de respuesta rápida y posicionamiento preciso.La mayoría de los servomotores de CA actualmente en el mercado son servos de CA síncronos de imanes permanentes, pero este tipo de motor está limitado por el proceso y es difícil lograr una gran potencia.En la mayoría de los casos, se utiliza principalmente el servo asíncrono de CA.En este momento, muchos convertidores de frecuencia son convertidores de frecuencia de gama alta con control de bucle cerrado de retroalimentación de codificador.El llamado servo es para cumplir con un posicionamiento preciso, preciso y rápido, siempre que se cumpla, no habrá disputa sobre la conversión de frecuencia del servo.
La tecnología de AC servo en sí toma prestada y aplica la tecnología de conversión de frecuencia.Sobre la base de la servomotorr, imita el modo de control del motor de CC a través del modo PWM de conversión de frecuencia.es decir AC servo motor debe tener la función de conversión de frecuencia.Enlace: la conversión de frecuencia consiste en rectificar la potencia de CA de 50 y 60 HZ a la frecuencia de potencia en potencia de CC primero, y luego a través de varios transistores controlables por compuerta (IGBT, IGCT, etc.) Electricidad pulsante de seno y coseno, ya que la frecuencia es ajustable, la velocidad del motor AC se puede ajustar (n=60f/p, n velocidad, f frecuencia, p pares de polos)
Un inversor simple solo puede ajustar la velocidad del motor de CA.En este momento, puede ser de bucle abierto o de bucle cerrado, según el método de control y el inversor.Este es el método tradicional de control V/F.Ahora, muchas conversiones de frecuencia han establecido modelos matemáticos para convertir la fase UVW3 del campo magnético del estator del motor de CA en dos componentes de corriente que pueden controlar la velocidad y el par del motor.Ahora, la mayoría de los inversores de marcas famosas que pueden realizar el control de par utilizan este método para controlar el par, la salida de cada fase de UVW debe estar equipada con un dispositivo de detección de corriente de efecto Hall y, después del muestreo y la retroalimentación, el ajuste PID de el lazo de corriente que forma una retroalimentación negativa de lazo cerrado;La conversión de frecuencia de ABB también propone una tecnología de control de par directo que es diferente de este método., consulte la información pertinente para obtener más detalles.De esta manera, tanto la velocidad como el par del motor se pueden controlar, y la precisión del control de velocidad es mejor que el control v/f, y la retroalimentación del codificador se puede agregar o no, y la precisión del control y las características de respuesta son mucho mejores. cuando se añade.
Accionamiento: bajo la premisa del desarrollo de la tecnología de conversión de frecuencia, el servoaccionamiento ha llevado a cabo una tecnología de control y cálculos de algoritmos más precisos que la conversión de frecuencia ordinaria en el bucle de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición (el convertidor de frecuencia no tiene este bucle) dentro de la unidad.También es mucho más potente que la conversión de frecuencia tradicional y el punto principal es que puede realizar un control de posición preciso.La velocidad y la posición están controladas por la secuencia de pulsos enviada por el controlador superior (por supuesto, algunos servos tienen unidades de control integradas en el interior o establecen directamente parámetros como la posición y la velocidad en el controlador a través de la comunicación del bus), y el algoritmo dentro del controlador es más rápido.Los cálculos más precisos y el mejor rendimiento de los dispositivos electrónicos lo hacen superior a los convertidores de frecuencia.
Motor: el material, la estructura y la tecnología de procesamiento del servomotor son mucho más altos que los del motor de CA impulsado por el convertidor de frecuencia (motor de CA general o varios motores de conversión de frecuencia, como par constante y potencia constante), es decir, cuando el controlador emite corriente, voltaje, cuando la frecuencia de la fuente de alimentación cambia rápidamente, el servomotor puede responder al cambio de la fuente de alimentación.Las características de respuesta y la capacidad antisobrecarga son mucho más altas que las del motor de CA accionado por el convertidor de frecuencia.La gran diferencia en el motor es también la raíz de la diferencia de rendimiento entre los dos..Es decir, no es que el convertidor de frecuencia no pueda dar salida a la señal de potencia que cambia tan rápido, sino que el propio motor no puede responder, por lo que se realiza el ajuste de sobrecarga correspondiente para proteger el motor al configurar el algoritmo interno de la conversión de frecuencia. .Por supuesto, incluso si la capacidad de salida del inversor no está configurada, todavía está limitada, ¡y algunos inversores con un rendimiento excelente pueden impulsar directamente el servomotor!!!
Debido a la diferencia de rendimiento y función entre el convertidor de frecuencia y el servo, las aplicaciones también son bastante diferentes:
1. En las ocasiones de control de velocidad y control de par, los requisitos no son muy altos.En general, se utilizan convertidores de frecuencia.También hay sistemas de control de posición que usan conversión de frecuencia para formar un circuito cerrado con señales de retroalimentación de posición añadidas al host.La precisión y la respuesta no son altas.Algunos convertidores de frecuencia existentes también aceptan señales de tren de pulsos para controlar la velocidad, pero parece que no pueden controlar directamente la posición.
2. En ocasiones con requisitos estrictos de control de posición, solo puede ser realizado por servo, y la velocidad de respuesta del servo es mucho más rápida que la de la conversión de frecuencia.Algunas ocasiones que requieren precisión y respuesta de alta velocidad también usan servocontrol y se puede usar control de conversión de frecuencia.Casi todas las ocasiones deportivas pueden ser reemplazadas por servo.Los puntos clave son dos puntos: uno es que el precio del servo es mucho más alto que el de la conversión de frecuencia.Diez kilovatios.
En cuanto al último punto, el servo ahora puede alcanzar varios cientos de KW.
