Vistas:2 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2022-12-04 Origen:Sitio
Los motores paso a paso con equipos de baja velocidad y alto par hacen que la transmisión sea más corta, lo que significa mayor confiabilidad, mayor eficiencia, menor espacio libre y menor costo.Es esta característica la que hace que el paso a paso sea ideal para los robots, ya que la mayoría de los movimientos de los robots son distancias cortas que requieren una gran aceleración para alcanzar tiempos de ciclo bajos.La relación potencia-peso es inferior a la del motor de CC.Por lo general, implica paradas y arranques de corta distancia.Son robots ideales a bajas RPM y alto par.
Todos los robots ST tienen retroalimentación del codificador que se cuenta contra el motor del software.Si no se pueden corregir los errores, el sistema se detendrá.Como resultado, la integridad del sistema es mucho mayor.
Por lo tanto, las ventajas del motor paso a paso en el diseño de robots son las siguientes:
1. Por el mismo rendimiento del motor paso a paso es más barato.
2. El motor paso a paso tiene una vida más larga que el motor sin escobillas, etc.
3. Como motor digital, puede localizar con precisión sin oscilaciones ni excesos.
4. El módulo del controlador no es un amplificador lineal, lo que significa menos disipador de calor, más eficiencia y más confiabilidad.
5. Los módulos de controlador son más baratos que los amplificadores lineales.
6. No hay costosos componentes electrónicos servocontrolados porque la señal se origina directamente desde la MPU.
7. Software a prueba de fallas.Pulso de paso de problema de tablero de control principal.Si el software no funciona o falla, el motor se detiene.
8. Accionamiento electrónico a prueba de fallos.Si el motor que acciona el amplificador falla, no funcionará.Cuando falla el servoaccionamiento, el motor aún puede funcionar, posiblemente a toda velocidad.
9. El control de velocidad es preciso y repetible (control de cristal).
10. Los motores paso a paso funcionan muy lentamente si es necesario.
Un diseño de robot puede usar un motor paso a paso por varias razones, incluyendo control preciso, precisión y repetibilidad. Motores paso a paso ofrecen varias ventajas sobre otros tipos de motores, lo que los convierte en una opción ideal para muchas aplicaciones robóticas.
Una de las principales ventajas de los motores paso a paso es su capacidad para proporcionar un control preciso sobre la posición, la velocidad y la aceleración del motor.Los motores paso a paso se mueven en pasos discretos, lo que permite un posicionamiento preciso y control sobre el movimiento del motor.Esto los hace ideales para aplicaciones que requieren un control preciso, como robótica, máquinas CNC e impresoras 3D.
Además, los motores paso a paso ofrecen una precisión y repetibilidad superiores en comparación con otros tipos de motores.Pueden mantener una velocidad y una posición constantes, incluso bajo cargas y condiciones variables, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un movimiento constante y repetible.
Los motores paso a paso también son relativamente fáciles de controlar, ya que generalmente solo requieren un simple señal de pulso para moverse a la posición deseada.Esto hace que sean fáciles de integrar en sistemas robóticos y otras aplicaciones de automatización.
Los motores paso a paso son motores eléctricos que convierten pulsos eléctricos en movimientos mecánicos precisos, lo que los convierte en una solución ideal para muchas aplicaciones médicas.Los dispositivos y equipos médicos a menudo requieren posicionamiento de alta precisión, bajo nivel de ruido y capacidades de alto par, todo lo cual se puede lograr con motores paso a paso.
Uno de los principales beneficios de los motores paso a paso es su capacidad para proporcionar movimientos precisos y exactos.Esto los convierte en una excelente opción para aplicaciones médicas como robots quirúrgicos, bombas de infusión y escáneres de TC, donde incluso pequeñas desviaciones de la ruta o posición previstas pueden tener graves consecuencias.Los motores paso a paso también se pueden programar para proporcionar un movimiento suave y controlado, lo cual es esencial en procedimientos quirúrgicos e imágenes médicas.El error de paso porcentual no se acumula a medida que gira el motor.
1. Es capaz de funcionar en un amplio rango de velocidades, incluidas velocidades muy lentas sin engranajes reductores.
2. El motor paso a paso proporciona una excelente respuesta durante el modo de arranque, parada y marcha atrás.
3. Es altamente confiable ya que no se utilizan escobillas ni conmutador.Su tiempo de vida depende de la vida del rodamiento.
4. El circuito de control del motor paso a paso es simple y de bajo costo.Se utiliza principalmente para aplicaciones de baja potencia. El número de fases del motor paso a paso: se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor.Actualmente, se utilizan comúnmente dos y tres fases.
1. Ángulo de paso: correspondiente a una señal de pulso, el desplazamiento angular del rotor del motor.
Parámetros eléctricos: corriente, resistencia, inductancia.
Par de retención: se refiere al momento en que el motor paso a paso está energizado pero no gira, el estator bloquea el rotor.
2. Par de posicionamiento: El par de bloqueo del propio rotor del motor cuando el motor no está alimentado.
3. Características de par-frecuencia de funcionamiento: la curva de la relación entre el par de salida y la frecuencia durante el funcionamiento del motor medido en determinadas condiciones de prueba.
