●ángulo de paso pequeño y alta precisión;
●El número de pares de polos es igual al número de dientes del rotor, que se puede cambiar en un amplio rango según las necesidades;
●La inductancia del devanado cambia poco con la posición del rotor, por lo que es fácil realizar el mejor control de operación;
●Circuito magnético de magnetización axial, que utiliza un nuevo tipo de material de imán permanente con un producto de alta energía magnética, que favorece la mejora del rendimiento del motor;
El imán del rotor proporciona excitación;no hay oscilación obvia en toda el área de operación.
Un motor paso a paso es un actuador que convierte señales de pulsos digitales en desplazamientos angulares.Es decir, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (es decir, ángulo de paso, ángulo de paso) en la dirección establecida.Puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso;Al mismo tiempo, puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.
Cada paso del motor paso a paso es muy preciso y repetible, por lo que la posición del motor se puede controlar con precisión sin ningún tipo de retroalimentación.Por ejemplo codificadores ópticos.solo mediante el seguimiento del pulso de paso de entrada.Es una de las formas más versátiles de sistemas de posicionamiento.generalmente son números. El control como parte de un sistema de lazo abierto es más simple y más robusto que un servosistema de lazo cerrado. Las aplicaciones industriales incluyen equipos de selección y colocación de alta velocidad y máquinas CNC multieje, a menudo directamente husillo de bolasLos motores paso a paso se pueden usar en diferentes campos, en el campo de la óptica, a menudo se usan para equipos de posicionamiento preciso, como actuadores lineales, etapas lineales, etapas giratorias, goniómetros y monturas de espejo.Otros usos son en maquinaria de envasado y en el posicionamiento de etapas piloto de válvulas en sistemas de control de fluidos.negocios, los motores paso a paso se utilizan en unidades de disquete, escáneres planos, impresoras de computadora, trazadores, escáneres de imágenes, unidades ópticas y más.
El número de fases del motor paso a paso: se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor.Actualmente, se utilizan comúnmente dos y tres fases.
1. Ángulo de paso: correspondiente a una señal de pulso, el desplazamiento angular del rotor del motor.
Parámetros eléctricos: corriente, resistencia, inductancia.
Par de retención: se refiere al momento en que el motor paso a paso está energizado pero no gira, el estator bloquea el rotor.
2. Par de posicionamiento: El par de bloqueo del propio rotor del motor cuando el motor no está alimentado.
3. Características de par-frecuencia de funcionamiento: la curva de la relación entre el par de salida y la frecuencia durante el funcionamiento del motor medido en determinadas condiciones de prueba.
El par del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad, como se muestra a continuación:
Los motores paso a paso son motores eléctricos que convierten pulsos eléctricos en movimientos mecánicos precisos, lo que los convierte en una solución ideal para muchas aplicaciones médicas.Los dispositivos y equipos médicos a menudo requieren posicionamiento de alta precisión, bajo nivel de ruido y capacidades de alto par, todo lo cual se puede lograr con motores paso a paso.
Uno de los principales beneficios de los motores paso a paso es su capacidad para proporcionar movimientos precisos y exactos.Esto los convierte en una opción excelente para aplicaciones médicas, como robots quirúrgicos, bombas de infusión y escáneres de tomografía computarizada, donde incluso pequeñas desviaciones de la ruta o la posición previstas pueden tener graves consecuencias.Los motores paso a paso también se pueden programar para proporcionar un movimiento suave y controlado, lo cual es esencial en procedimientos quirúrgicos e imágenes médicas.El error de paso porcentual no se acumula a medida que gira el motor.
1. Es capaz de funcionar en un amplio rango de velocidades, incluidas velocidades muy lentas sin engranajes reductores.
2. El motor paso a paso proporciona una excelente respuesta durante el modo de arranque, parada y marcha atrás.
3. Es altamente confiable ya que no se utilizan escobillas ni conmutador.Su tiempo de vida depende de la vida del rodamiento.
4. El circuito de control del motor paso a paso es simple y de bajo costo.Se utiliza principalmente para aplicaciones de baja potencia. El número de fases del motor paso a paso: se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor.Actualmente, se utilizan comúnmente dos y tres fases.
1. Ángulo de paso: correspondiente a una señal de pulso, el desplazamiento angular del rotor del motor.
Parámetros eléctricos: corriente, resistencia, inductancia.
Par de retención: se refiere al momento en que el motor paso a paso está energizado pero no gira, el estator bloquea el rotor.
2. Par de posicionamiento: El par de bloqueo del propio rotor del motor cuando el motor no está alimentado.
3. Características de par-frecuencia de funcionamiento: la curva de la relación entre el par de salida y la frecuencia durante el funcionamiento del motor medido en determinadas condiciones de prueba.
Los motores paso a paso también son conocidos por su confiabilidad y durabilidad, lo cual es esencial en los equipos médicos que requieren un funcionamiento constante y preciso.No tienen escobillas y sus piezas son altamente resistentes al desgaste, lo que significa que pueden operar por períodos prolongados sin necesidad de mantenimiento.Esta fiabilidad es crítica en situaciones en las que un mal funcionamiento podría tener graves consecuencias para la salud del paciente.
En resumen, los motores paso a paso son muy ventajosos para aplicaciones médicas debido a sus movimientos precisos y precisos, bajo nivel de ruido, capacidades de alto par, confiabilidad y durabilidad.Son un componente crítico en muchos dispositivos y equipos médicos, y su versatilidad y flexibilidad los hacen ideales para una amplia gama de aplicaciones médicas.
●El motor paso a paso se utiliza en ocasiones de baja velocidad --- la velocidad no supera las 1000 revoluciones por minuto (6666PPS a 0,9 grados), preferiblemente entre 1000-3000PPS (0,9 grados), y puede ser utilizado aquí por un dispositivo de desaceleración .Cuando el motor tiene una alta eficiencia de trabajo y bajo nivel de ruido;
●El motor paso a paso es mejor no usar el estado de paso completo, la vibración es grande en el estado de paso completo;
●El valor de voltaje en la especificación del motor no es el valor de voltaje del voltaje de conducción.El voltaje de conducción específico se puede seleccionar de acuerdo con el controlador paso a paso (recomendaciones: 42 y menos motores usan 12-24V, 57 motores usan DC 24V-48V, 86 usan DC 48-80V, 110 El motor adopta más de DC 80V)
●Para cargas con un gran momento de inercia, se debe seleccionar un motor de gran tamaño;
●Cuando el motor está bajo una carga de inercia grande o de velocidad relativamente alta, generalmente no arranca a la velocidad de trabajo sino que utiliza un aumento de frecuencia gradual para aumentar la velocidad.Primero, el motor no pierde un paso, y segundo, puede reducir el ruido y mejorar la precisión de posicionamiento de la parada;
●Para una alta precisión, debe resolverse mediante desaceleración mecánica, aumentando la velocidad del motor o utilizando un controlador con un número de subdivisión alto;
●El motor no debe funcionar en la zona de vibración.Si es necesario, se puede resolver cambiando el voltaje, la corriente o agregando algo de amortiguamiento;
●El motor funciona por debajo de 600PPS (0,9 grados) y debe funcionar con una corriente pequeña, una gran inductancia y un voltaje bajo.
●Al instalar/quitar el extremo del eje de un motor paso a paso con una pieza de acoplamiento, no golpee directamente el extremo del eje con un martillo.(El martillo golpea el extremo del eje directamente y el codificador en el otro extremo del eje del motor paso a paso puede dañarse);
●Trate de alinear los extremos del eje en las mejores condiciones para garantizar una buena concentricidad; de lo contrario, pueden producirse vibraciones, el rodamiento puede dañarse e incluso el eje puede romperse;
●El motor se puede utilizar en lugares que serán atacados por gotas de agua o aceite, pero no es completamente resistente al agua o al aceite.El nivel de protección predeterminado es IP54.Por lo tanto, el motor no debe colocarse ni usarse en un ambiente que esté corroído por agua o aceite (si es necesario Para un nivel de protección especial, ¡contáctenos!);
●Si el motor está conectado a un engranaje reductor, se debe agregar un sello de aceite al usar un motor paso a paso para evitar que el engranaje reductor entre en el motor paso a paso;
●No sumerja el cable del motor en aceite o agua.Asegúrese de que el cable no esté sujeto a momento o carga vertical debido a la fuerza de flexión externa o su propio peso, especialmente en la salida o conexión del cable.
●Cuando el motor está en movimiento, el cable (es decir, el configurado con el motor) debe fijarse firmemente a una parte estacionaria (relativa al motor) y debe usarse un cable adicional cargado en el soporte del cable para retardarlo, para que la tensión de flexión pueda reducirse al mínimo.El radio del codo del cable debe ser lo más grande posible.
| 42 | media pensión | 40 | F | 105 | B | 06 |
| ① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
| ① | 42 | Base del motor: 42*42mm | ||||
| ② | media pensión | Motor paso a paso híbrido | ||||
| ③ | 40 | Longitud del cuerpo del motor | ||||
| ④ | F | Número de cables, F: cuatro cables, S: seis cables, E: 8 cables | ||||
| ⑤ | 105 | Valor de corriente nominal del motor, 1,5 A | ||||
| ⑥ | B | Eje del motor, B: Eje de falla CL: Engranaje D: Eje de doble falla PJ: Eje de chavetero | ||||
| ⑦ | 6 | número derivado | ||||
En primer lugar, el motor paso a paso se utiliza principalmente en algunas ocasiones con requisitos de posicionamiento, tales como: arrastre de la mesa de corte de alambre, mesa de la máquina de mechones (posicionamiento de poros), máquina de embalaje (longitud fija), básicamente en todas las ocasiones que implican posicionamiento Úselo.
En segundo lugar, es ampliamente utilizado en impresoras 3D, equipos de monitoreo, cerraduras inteligentes, analizadores de sangre, microscopios inteligentes, probadores de visión y otros campos, especialmente adecuado para aplicaciones que requieren un funcionamiento estable, bajo nivel de ruido, respuesta rápida, larga vida útil y alto par de salida. .
En tercer lugar, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en maquinaria y equipos textiles, como máquinas de bordar computarizadas.Las características de este tipo de motores paso a paso son que el par no es alto, la velocidad de respuesta de arranque frecuente es rápida, el ruido de funcionamiento es bajo, la operación es estable y el rendimiento del control es bueno., El costo de toda la máquina es bajo.
Precauciones de aplicación del motor paso a paso:
1. El motor paso a paso se usa en ocasiones de baja velocidad --- la velocidad no supera las 1000 revoluciones por minuto (6666PPS a 0,9 grados), preferiblemente entre 1000-3000PPS (0,9 grados), y puede usarse aquí mediante una desaceleración dispositivo.En este momento, el motor tiene una alta eficiencia de trabajo y bajo nivel de ruido.
2. Es mejor no usar el motor paso a paso en el estado de paso completo, la vibración es grande en el estado de paso completo.
3. Para cargas con gran momento de inercia, se debe seleccionar un motor de gran tamaño.
4. Cuando el motor está a una velocidad más alta o una gran carga de inercia, es gen.
●Al instalar/quitar el extremo del eje de un motor paso a paso con una pieza de acoplamiento, no golpee directamente el extremo del eje con un martillo.(El martillo golpea el extremo del eje directamente y el codificador en el otro extremo del eje del motor paso a paso puede dañarse);
●Trate de alinear los extremos del eje en las mejores condiciones para garantizar una buena concentricidad; de lo contrario, pueden producirse vibraciones, el rodamiento puede dañarse e incluso el eje puede romperse;
●El motor se puede utilizar en lugares que serán atacados por gotas de agua o aceite, pero no es completamente resistente al agua o al aceite.El nivel de protección predeterminado es IP54.Por lo tanto, el motor no debe colocarse ni usarse en un ambiente que esté corroído por agua o aceite (si es necesario Para un nivel de protección especial, ¡contáctenos!);
●Si el motor está conectado a un engranaje reductor, se debe agregar un sello de aceite al usar un motor paso a paso para evitar que el engranaje reductor entre en el motor paso a paso;
●No sumerja el cable del motor en aceite o agua.Asegúrese de que el cable no esté sujeto a momento o carga vertical debido a la fuerza de flexión externa o su propio peso, especialmente en la salida o conexión del cable.
●Cuando el motor está en movimiento, el cable (es decir, el configurado con el motor) debe fijarse firmemente a una parte estacionaria (relativa al motor) y debe usarse un cable adicional cargado en el soporte del cable para retardarlo, para que la tensión de flexión pueda reducirse al mínimo.El radio del codo del cable debe ser lo más grande posible.
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