Vistas:1 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-05-10 Origen:Sitio
Los motores paso a paso son motores de CC que se mueven en pasos discretos.Tienen múltiples bobinas que se organizan en grupos llamados 'fases'.Al energizar cada fase en secuencia, el motor girará, un paso a la vez.
Con un paso controlado por computadora, puede lograr un posicionamiento y/o control de velocidad muy precisos.Por esta razón, los motores paso a paso son el motor elegido para muchas aplicaciones de control de movimiento de precisión.
Los motores paso a paso vienen en diferentes tamaños, estilos y características eléctricas.Esta guía detalla lo que necesita saber para elegir el motor adecuado para el trabajo.
●ángulo de paso pequeño y alta precisión;
●El número de pares de polos es igual al número de dientes del rotor, que se puede cambiar en un amplio rango según las necesidades;
●La inductancia del devanado cambia poco con la posición del rotor, por lo que es fácil realizar el mejor control de operación;
●Circuito magnético de magnetización axial, que utiliza un nuevo tipo de material de imán permanente con un producto de alta energía magnética, que favorece la mejora del rendimiento del motor;
El imán del rotor proporciona excitación;no hay oscilación obvia en toda el área de operación.
●El motor paso a paso se utiliza en ocasiones de baja velocidad --- la velocidad no supera las 1000 revoluciones por minuto (6666PPS a 0,9 grados), preferiblemente entre 1000-3000PPS (0,9 grados), y puede ser utilizado aquí por un dispositivo de desaceleración .Cuando el motor tiene una alta eficiencia de trabajo y bajo nivel de ruido;
●El motor paso a paso es mejor no usar el estado de paso completo, la vibración es grande en el estado de paso completo;
●El valor de voltaje en la especificación del motor no es el valor de voltaje del voltaje de conducción.El voltaje de conducción específico se puede seleccionar de acuerdo con el controlador paso a paso (recomendaciones: 42 y menos motores usan 12-24V, 57 motores usan DC 24V-48V, 86 usan DC 48-80V, 110 El motor adopta más de DC 80V)
●Para cargas con un gran momento de inercia, se debe seleccionar un motor de gran tamaño;
●Cuando el motor está bajo una carga de inercia grande o de velocidad relativamente alta, generalmente no arranca a la velocidad de trabajo sino que utiliza un aumento de frecuencia gradual para aumentar la velocidad.Primero, el motor no pierde un paso, y segundo, puede reducir el ruido y mejorar la precisión de posicionamiento de la parada;
●Para una alta precisión, debe resolverse mediante desaceleración mecánica, aumentando la velocidad del motor o utilizando un controlador con un número de subdivisión alto;
●El motor no debe funcionar en la zona de vibración.Si es necesario, se puede resolver cambiando el voltaje, la corriente o agregando algo de amortiguamiento.
●El motor funciona por debajo de 600PPS (0,9 grados) y debe funcionar con una corriente pequeña, una gran inductancia y un voltaje bajo.
Uno de los principales beneficios de los motores paso a paso es su capacidad para proporcionar movimientos precisos y precisos.Esto los convierte en una opción excelente para aplicaciones médicas, como robots quirúrgicos, bombas de infusión y escáneres de tomografía computarizada, donde incluso pequeñas desviaciones de la ruta o la posición previstas pueden tener graves consecuencias.Los motores paso a paso también se pueden programar para proporcionar un movimiento suave y controlado, lo cual es esencial en procedimientos quirúrgicos e imágenes médicas.El error de paso porcentual no se acumula a medida que gira el motor.
1. Es capaz de funcionar en un amplio rango de velocidades, incluidas velocidades muy lentas sin engranajes reductores.
2. El motor paso a paso proporciona una excelente respuesta durante el modo de arranque, parada y marcha atrás.
3. Es altamente confiable ya que no se utilizan escobillas ni conmutador.Su tiempo de vida depende de la vida del rodamiento.
4. El circuito de control del motor paso a paso es simple y de bajo costo.Se utiliza principalmente para aplicaciones de baja potencia. El número de fases del motor paso a paso: se refiere al número de grupos de bobinas dentro del motor.Actualmente, se utilizan comúnmente dos y tres fases.
1. Ángulo de paso: correspondiente a una señal de pulso, el desplazamiento angular del rotor del motor.
Parámetros eléctricos: corriente, resistencia, inductancia.
Par de retención: se refiere al momento en que el motor paso a paso está energizado pero no gira, el estator bloquea el rotor.
2. Par de posicionamiento: El par de bloqueo del propio rotor del motor cuando el motor no está alimentado.
3. Características de par-frecuencia de funcionamiento: la curva de la relación entre el par de salida y la frecuencia durante el funcionamiento del motor medido en determinadas condiciones de prueba.
El mejor motor paso a paso será capaz de entregar el par requerido y al mismo tiempo ser lo suficientemente rápido. Te cuento mis mejores opciones dependiendo de la categoría del motor paso a paso:
