Vistas:2 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-05-22 Origen:Sitio
El motor paso a paso, también conocido como motor de pulso, es un tipo de motor de inducción, que involucra muchos conocimientos profesionales, como maquinaria, motor, electrónica e informática.Como actuador, el motor paso a paso es uno de los productos clave de la mecatrónica y se usa ampliamente en varios sistemas de control de automatización.Con el desarrollo de la microelectrónica y la tecnología informática, la demanda de motores paso a paso aumenta día a día y se utilizan en diversos campos económicos nacionales.
A motor paso a paso es un actuador que convierte pulsos eléctricos en desplazamiento angular.Convierte señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal, y es el actuador principal en los modernos sistemas de control de programas digitales, y es ampliamente utilizado.
El sistema de control de motor paso a paso consta de tres partes: controlador de motor paso a paso, controlador de motor paso a paso y motor paso a paso.El controlador del motor paso a paso es el centro de comando, que envía pulsos de señal al controlador del motor paso a paso, y el motor paso a paso El controlador recibe Cuando el pulso de la señal se convierte en un pulso eléctrico, el motor paso a paso gira.Cada vez que el controlador envía un pulso de señal, el motor paso a paso gira en un ángulo, y su rotación transcurre paso a paso en un ángulo fijo.El controlador puede controlar el ángulo de rotación del motor paso a paso controlando el número de pulsos, para lograr un posicionamiento preciso.La velocidad de rotación del motor paso a paso se controla con precisión mediante el control de la frecuencia del pulso.
Por lo general, el rotor del motor es un imán permanente.Cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator genera un campo magnético vectorial.El campo magnético hará que el rotor gire en ángulo, de modo que la dirección de un par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección del campo magnético del estator.Cuando el campo magnético vectorial del estator gira un ángulo.El rotor también gira un ángulo con este campo magnético.
Cada vez que se ingresa un pulso eléctrico, el motor gira un ángulo y avanza un paso.El desplazamiento angular que emite es proporcional al número de pulsos de entrada, y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso.Cambie el orden en que se energizan los devanados y el motor se invertirá.Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso se puede controlar controlando el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de activación de cada devanado de fase del motor.
Cuando el motor paso a paso cambia la corriente de excitación del devanado del estator una vez, el rotor gira en un ángulo fijo, que llamamos ángulo de paso.El ángulo de paso generalmente se obtiene por el par de rotación generado por la corriente de fase conmutada, por lo que el número de polos por fase debe ser parejo.Los motores paso a paso suelen tener más de dos fases y, por supuesto, hay algunos monofásicos especiales. motores paso a paso con una sola bobina.Aunque es monofásico, en realidad es la dirección del flujo magnético generado por una bobina que se invierte alternativamente para hacer girar el rotor.Por supuesto, en nuestra operación real, el número de fases del motor paso a paso práctico es monofásico, bifásico, trifásico, cuatrifásico y quíntuple.
Cuanto mayor sea el motor paso a paso resolución (número de pasos por revolución, 360° dividido por el ángulo de paso), mayor será la precisión de la posición.Para obtener una alta resolución, se debe diseñar más el número de polos.El rotor de tipo PM tiene polos N y S colocados alternativamente en la superficie exterior del núcleo del rotor a intervalos iguales.El número de polos del rotor es la suma del número de polos N y polos S.Para simplificar la explicación, se supone que el número de pares de polos es 1. Aquí, se determina que el ángulo de paso θs del motor paso a paso cuyo rotor es un imán permanente se expresa mediante la siguiente fórmula, donde Nr es el número de pares de polos. pares de polos, P es el número de fases del estator,
θs=180°/PNr
El significado físico de la fórmula anterior es el siguiente: El ángulo mecánico para una revolución del rotor es de 360°., Si se utiliza el polo número 2Nr para quitarlo, es equivalente al ángulo mecánico que ocupa un polo, que es 180°/Nr.Es decir, se divide el ángulo mecánico de un polo por el número de fases del estator para obtener el ángulo de paso.Este concepto se muestra en la siguiente figura.
A partir de la fórmula θs=180°/PNr, se puede ver que cuanto menor sea el ángulo de paso, mayor será la resolución, por lo que para mejorar la resolución del motor paso a paso, es necesario aumentar el número de pares de polos del rotor o utilizar un fórmula multifásica con más fases del estator Método P.Sin embargo, el aumento de Nr está limitado por el mecanizado, por lo que para fabricar un motor paso a paso de alta resolución, se deben usar dos métodos juntos.
El mejor motor paso a paso será capaz de entregar el par requerido y al mismo tiempo ser lo suficientemente rápido. Te cuento mis mejores opciones dependiendo de la categoría del motor paso a paso:
