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El mejor servomotor para brazo robótico

Vistas:2     Autor:Editor del sitio     Hora de publicación: 2023-05-23      Origen:Sitio

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Los tipos de servomotores tienen Servomotor NEMA 16,Servomotor NEMA 24, Servomotor NEMA 31, Servomotor NEMA 42, Servomotor NEMA 51.Los servomotores se utilizan como alternativas de alto rendimiento amotores paso a paso HOLRY es líder Fabricante de servomotoresy proveedor y fábrica en China.


HOLRY confiando en equipos de prueba completos, métodos de prueba perfectos y estrictos estándares de calidad, nos hemos comprometido a mejorar la calidad y el rendimiento de nuestros productos y contamos con un soporte técnico y un servicio posventa perfectos y rápidos.
¡Nuestros productos han recibido una buena reputación en el país y en el extranjero!En la actualidad, se exportan principalmente a más de 60 países como EE. UU., Italia, Alemania, Brasil, Rusia, Pakistán, etc.

Hemos obtenido los certificados del sistema de gestión de calidad ISO9001.Todos los productos cuentan con la certificación CE y cumplen con los requisitos RoHS de la UE, y algunos cuentan con la certificación UL.



Introducción de servomotor

Un servomotor es un motor rotativo o de traslación accionado por un servoamplificador para aplicar par o fuerza a un sistema mecánico, como un actuador o un freno.Los servomotores permiten un control preciso de la posición angular, la aceleración y la velocidad.Este tipo de motor está asociado con un sistema de control de lazo cerrado.Un sistema de control de circuito cerrado tiene en cuenta la salida actual y la cambia a la condición deseada.La acción de control en estos sistemas se basa en la salida del motor.Utiliza un sistema de retroalimentación positiva para controlar el movimiento y la posición final de los ejes.


Hay dos tipos de corriente en estos motores: CA y CC.Los servomotores de CA pueden manejar picos de corriente más altos y, por lo tanto, son más comunes en maquinaria industrial pesada.Los servomotores de CC de ISL son los más adecuados para aplicaciones pequeñas y brindan un excelente control y retroalimentación.En un servomotor, la velocidad está determinada por la frecuencia y el número de polos del voltaje aplicado.


El servomotor (servomotor) se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema, y ​​es un dispositivo de transmisión indirecta del motor auxiliar.


El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa y la señal de voltaje se puede convertir en par y velocidad para impulsar el objeto controlado.La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente.En el sistema de control automático, se utiliza como actuador y tiene las características de constante de tiempo electromecánica pequeña y alta linealidad.Puede convertir la señal eléctrica recibida en el eje del motor.La salida de desplazamiento angular o velocidad angular.Se divide en dos categorías: servomotores de CC y CA.Su característica principal es que no hay fenómeno de autorrotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una velocidad uniforme con el aumento del par.

¿Qué son los servomotores industriales?

Un servomotor es un dispositivo electromecánico que produce par y velocidad en función de la corriente y el voltaje suministrados.Un servomotor funciona como parte de un sistema de bucle cerrado, que se compone de un motor, un dispositivo de retroalimentación y un servoaccionamiento que proporciona información importante sobre aspectos como la posición, la velocidad o el par.

La cartera de servomotores industriales de HOLRY incluye una amplia variedad de tamaños y tipos de paquetes.Desde motores sin marco hasta motores con eje/carcasa de alta aceleración, Kollmorgen ofrece la gama más completa de los mejores motores industriales disponibles en la actualidad.Cuando se combina una amplia selección de servoaccionamientos de alto rendimiento, podemos satisfacer sus requisitos de aplicación más exigentes y ayudarlo a construir una máquina mejor, más rápido.

Breve descripción del servomotor

Los servomotores síncronos sin escobillas de imán permanente de CC pueden usarse ampliamente en máquinas herramienta, textiles, plásticos, impresión y teñido, impresión, materiales de construcción, embalaje.carpintería, industrias químicas y otros campos.

El motor está compuesto por estator, rotor, alta precisión, componentes de retroalimentación (como: codificador fotoeléctrico incremental, resolver, etc.). El uso de materiales magnéticos permanentes de tierras raras de alto rendimiento para formar el campo magnético del espacio de aire, y el uso de Los núcleos de estator de capa inorgánica, con grandes gradientes de temperatura y alta eficiencia de disipación de calor, tienen las siguientes características:

●Estructura compacta, alta densidad de potencia:.Pequeño momento de inercia, respuesta rápida.Coercitividad intrínseca ultra alta material de imán permanente de tierras raras: fuerte resistencia a la desmagnetización:
● Salida de par casi constante en todo el rango de velocidad:
●La ondulación del par de baja velocidad es pequeña: alta precisión de equilibrio, funcionamiento estable a alta velocidad:
●Bajo nivel de ruido, baja vibración: diseño completamente sellado, rendimiento de alto costo.

Servomotor para brazo robotico

Un servo es una forma precisa y efectiva de transformar el movimiento de rotación en movimiento lineal en su nivel más básico.Un servomotor para un brazo robótico consta de: El conjunto electrónico está compuesto por un potenciómetro, una placa controladora y un motor eléctrico de CA o CC. Los servomotores generalmente se usan en máquinas herramienta CNC o brazos mecánicos (la gente los llama manipuladores). y robots) o algún equipo especial de precisión.

Selección de servomotores

1. La velocidad máxima del motor, que está relacionada con el tiempo de recorrido de la máquina herramienta, es decir, la velocidad de marcha.


2. La coincidencia de inercia y la inercia de carga están relacionadas con la estabilidad y precisión de la operación del equipo.


3. El par de aceleración sin carga está relacionado con la velocidad del motor desde la velocidad cero hasta la velocidad nominal.


4. El par de carga, como el par de carga de corte, no debe exceder el 80 % del par nominal.


5. Tiempo de sobrecarga continuo, el tiempo de sobrecarga debe controlarse dentro del rango de tiempo de sobrecarga permitido del motor, y el resto es para considerar la economía, el tiempo de entrega y la garantía de calidad.




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