Vistas:1 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-07-14 Origen:Sitio
Un motor paso a paso es un motor controlado digitalmente que recibe una señal de pulso de control y gira un cierto ángulo en consecuencia.En la aplicación práctica, el motor paso a paso y el controlador son un todo inseparable.La señal de pulso de control generada por los microcontroladores, como la microcomputadora de un solo chip y el DSP, es una señal de corriente débil, que solo se puede aplicar al devanado del motor después de que se amplifique la potencia del circuito de conducción.Encender en un cierto orden.Siempre que los devanados de cada fase se energicen a su vez en un orden predeterminado, el motor paso a paso puede producir el movimiento paso a paso requerido.
Debido a su alta resolución en el control de bucle abierto, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en maquinaria CNC como el núcleo de las máquinas herramienta CNC económicas.Después de un desarrollo a largo plazo, los motores paso a paso se han aplicado en muchos campos del control digital.Como motores de control o motores de accionamiento, hay muchos ejemplos de aplicación en los campos de equipos de automatización de oficinas, periféricos informáticos y maquinaria industrial.En los últimos años, el rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica, los dispositivos electrónicos de alta potencia y la tecnología de accionamiento ha promovido aún más el desarrollo de motores paso a paso.
El estator del motor paso a paso reactivo está hecho de láminas de acero al silicio, y los dos polos magnéticos opuestos están enrollados con el mismo devanado con diferentes direcciones de devanado.Cuando se energiza, se forman un par de polos N y S y no hay devanado en el rotor del motor.El rotor del motor está hecho de material magnético blando.Hay muchos dientes pequeños con el mismo tamaño y el mismo espaciado en la superficie exterior del polo del rotor y la superficie interior del polo del estator.La fuerza electromagnética es la fuerza impulsora para que el motor paso a paso reactivo se mueva.Bajo la acción de la fuerza electromagnética, el rotor se moverá a la posición de máxima permeabilidad magnética (o mínima resistencia magnética) y estará en un estado equilibrado.
El material del rotor del motor paso a paso de imán permanente es magnetismo permanente, el número de polos del rotor y el estator es el mismo, el par de salida del motor es grande y el ángulo de paso es relativamente grande, pero el rendimiento de trabajo es bueno.
La estructura del estator del motor paso a paso híbrido es la misma que la del motor paso a paso reactivo.El rotor está dividido en dos secciones en la dirección axial.El mismo número y tamaño de dientes pequeños están distribuidos uniformemente en la dirección circunferencial del núcleo de hierro de las dos secciones, pero están fuera de lugar por la mitad del paso de los dientes.Un imán permanente está incrustado en el medio de los dos núcleos de hierro, de modo que el núcleo de hierro en un extremo del rotor sea el polo N y el núcleo de hierro en el otro extremo sea el polo S, como se muestra en la Figura 1.1.Las polaridades N y S del rotor permanecen sin cambios, y el cambio secuencial de las polaridades N y S de los polos magnéticos del estator se realiza controlando la corriente del devanado del estator y se genera una fuerza correspondiente en los polos N y S del rotor. para empujar el rotor para que gire según sea necesario.Debido a que el campo magnético permanente del rotor del motor paso a paso híbrido también genera parte del par, es mayor que el par generado por el campo magnético del estator del motor paso a paso reactivo.
Elegir un motor paso a paso para CNC se trata de comprender sus requisitos de par y RPM (velocidad).
El mejor motor paso a paso será capaz de entregar el par requerido y al mismo tiempo ser lo suficientemente rápido. Te cuento mis mejores opciones dependiendo de la categoría del motor paso a paso:
CNC significa 'control numérico por computadora'. Estas máquinas representan un proceso de fabricación utilizado para controlar una amplia gama de tareas complejas.El mecanizado CNC se utiliza en muchas industrias diferentes.Es más frecuente en la producción de metal y plástico. Básicamente, el mecanizado CNC es un proceso de fabricación.El software de computadora está preprogramado para decirle a una máquina cómo mover las herramientas y la maquinaria de la fábrica. Una máquina CNC permite realizar tareas de corte tridimensional con un solo conjunto de indicaciones.Esto significa que requiere muy poca intervención de los operadores humanos. Una vez que la programación se coloca en la máquina, una máquina CNC funcionará por sí sola.La velocidad y la posición de la maquinaria y las herramientas involucradas se ejecutan a través de un software.Las máquinas CNC funcionan como robots.
Motor paso a paso para CNC
Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en varios campos de la práctica de producción.Su mayor aplicación es en la fabricación de máquinas herramienta CNC, ya que los motores paso a paso no requieren conversión A/D y pueden convertir directamente señales de pulsos digitales en desplazamientos angulares, por lo que se consideran componentes ejecutivos ideales para máquinas herramienta CNC.El par de salida de los primeros motores paso a paso era relativamente pequeño, lo que no podía satisfacer las necesidades.En uso, se utilizó junto con el amplificador de par hidráulico para formar un motor de impulsos hidráulicos.Con el desarrollo de la tecnología de motores paso a paso, los motores paso a paso se han podido utilizar solos en el sistema y se han convertido en actuadores insustituibles.Por ejemplo, el motor paso a paso se utiliza como motor de accionamiento del servomecanismo de avance de la fresadora CNC.En esta aplicación, el motor paso a paso puede realizar dos tareas al mismo tiempo, una es transmitir par y la otra es transmitir información.El motor paso a paso también se puede utilizar como motor de accionamiento para el sistema síncrono de la rectificadora de rueda helicoidal CNC.Además de la aplicación en máquinas herramienta CNC, los motores paso a paso también se pueden usar en otra maquinaria, como motores en alimentadores automáticos, motores en unidades de disquete de uso general e impresoras y trazadores.
