Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-06-14 Origen:Sitio
El motor paso a paso también se llama motor de pulso, basado en el principio más básico del electroimán, es un tipo de electroimán que puede girar libremente y su principio de acción es confiar en el cambio de la permeabilidad del entrehierro para generar un par electromagnético.Su modelo original se originó entre 1830 y 1860. Alrededor de 1870, se iniciaron y aplicaron intentos de control al mecanismo de suministro de electrodos de las lámparas de arco de hidrógeno.Esto se considera el motor paso a paso original.
Un motor paso a paso es un tipo de motor que se mueve en pasos pequeños y precisos, en lugar de girar continuamente como un motor de CC tradicional.Es un tipo de motor sin escobillas que divide una rotación completa en varios pasos iguales, generalmente 200 pasos por revolución.
Los motores paso a paso se usan comúnmente en aplicaciones que requieren un control preciso del movimiento, como en robótica, impresoras 3D, máquinas CNC y otra maquinaria industrial.Pueden girar en cualquier dirección y proporcionar un control de posición preciso sin necesidad de sensores de retroalimentación.
Los motores paso a paso generalmente se pueden dividir en las siguientes tres categorías:
1. Motor paso a paso reactivo.El estator del motor paso a paso reactivo está hecho de láminas de acero al silicio, y los dos polos magnéticos opuestos están enrollados con el mismo devanado con diferentes direcciones de devanado.Cuando se energiza, se forman un par de polos N y S y no hay devanado en el rotor del motor.El rotor del motor está hecho de material magnético blando.Hay muchos dientes pequeños con el mismo tamaño y el mismo espaciado en la superficie exterior del polo del rotor y la superficie interior del polo del estator.La fuerza electromagnética es la fuerza impulsora para que el motor paso a paso reactivo se mueva.Bajo la acción de la fuerza electromagnética, el rotor se moverá a la posición de máxima permeabilidad magnética (o mínima resistencia magnética) y estará en un estado equilibrado.
2. Motor paso a paso de imanes permanentes.El material del rotor del motor paso a paso de imán permanente es magnetismo permanente, el número de polos del rotor y el estator es el mismo, el par de salida del motor es grande y el ángulo de paso es relativamente grande, pero el rendimiento de trabajo es bueno.
3. Motor paso a paso híbrido.La estructura del estator del motor paso a paso híbrido es la misma que la del motor paso a paso reactivo.El rotor está dividido en dos secciones en la dirección axial.El mismo número y tamaño de pequeños dientes están distribuidos uniformemente en la dirección circunferencial del núcleo de hierro de las dos secciones, pero están fuera de lugar por la mitad del paso de los dientes.Un imán permanente está incrustado en el medio de los dos núcleos de hierro, de modo que el núcleo de hierro en un extremo del rotor sea el polo N y el núcleo de hierro en el otro extremo sea el polo S, como se muestra en la Figura 1.1.Las polaridades N y S del rotor permanecen sin cambios, y el cambio secuencial de las polaridades N y S de los polos magnéticos del estator se realiza controlando la corriente del devanado del estator y se genera una fuerza correspondiente en los polos N y S del rotor. para empujar el rotor para que gire según sea necesario.Debido a que el campo magnético permanente del rotor del motor paso a paso híbrido también genera parte del par, es mayor que el par generado por el campo magnético del estator del motor paso a paso reactivo.
La palabra 'servo' proviene de la palabra griega 'esclavo'.'Servomotor' puede entenderse como un motor que obedece absolutamente el comando de la señal de control: antes de que se envíe la señal de control, el rotor se detiene;cuando se envía la señal de control, el rotor gira inmediatamente;cuando la señal de control desaparece, el rotor puede detenerse inmediatamente.
El servomotor es un micromotor utilizado como actuador en un dispositivo de control automático.Su función es convertir una señal eléctrica en un desplazamiento angular o velocidad angular de un eje giratorio.Los servomotores, también conocidos como motores ejecutivos, se utilizan como actuadores en los sistemas de control automático para convertir las señales eléctricas recibidas en una salida de desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor.
Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas.
Los motores con escobillas son de bajo costo, de estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, fáciles de controlar, necesitan mantenimiento, pero fáciles de mantener (reemplace el cepillo de carbón), generan interferencia electromagnética, tienen requisitos para el entorno de uso, y generalmente se utilizan para ocasiones industriales y civiles comunes sensibles a los costos.
Los motores sin escobillas son de tamaño pequeño y peso ligero, alto rendimiento y respuesta rápida, alta velocidad y poca inercia, par estable y rotación suave, control complejo, inteligente, flexible en modo de conmutación electrónica, se puede conmutar en onda cuadrada o sinusoidal, motor sin mantenimiento, alta eficiencia y ahorro de energía, pequeña radiación electromagnética, aumento de temperatura bajo y larga vida útil, adecuado para diversos entornos.
Los servomotores de CA también son motores sin escobillas, que se dividen en motores síncronos y asíncronos.En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en control de movimiento.El rango de potencia es grande, la potencia puede ser grande, la inercia es grande, la velocidad máxima es baja y la velocidad aumenta con el aumento de potencia.Descenso de velocidad uniforme, adecuado para ocasiones de funcionamiento suave y de baja velocidad.
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente.El controlador controla la electricidad trifásica U/V/W para formar un campo electromagnético.El rotor gira bajo la acción de este campo magnético.Al mismo tiempo, el codificador que viene con el motor transmite la señal de retroalimentación al controlador.Los valores se comparan para ajustar el ángulo de rotación del rotor.La precisión del servomotor depende de la precisión del codificador (número de líneas).
La estructura básica de un servomotor de CA es similar a la de un motor de inducción de CA (motor asíncrono).Hay dos devanados de excitación Wf y devanados de control WcoWf con un desplazamiento del espacio de fase de un ángulo eléctrico de 90° en el estator, conectados a un voltaje de CA constante y utilizando el voltaje de CA o el cambio de fase aplicado a Wc para lograr el propósito de controlar la operación. del motor
El servomotor de CA tiene las características de funcionamiento estable, buena capacidad de control, respuesta rápida, alta sensibilidad e indicadores estrictos de no linealidad de características mecánicas y características de ajuste (se requiere que sea inferior al 10 % al 15 % y inferior al 15 % al 25 %). respectivamente).
