Vistas:4 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-05-06 Origen:Sitio
Como motor especial para un control preciso del desplazamiento y una regulación de la velocidad a gran escala, el motor paso a paso gira paso a paso con su propio ángulo de paso inherente (determinado por la estructura mecánica del rotor y el estator).Su característica es que en cada paso de rotación, el ángulo del paso es siempre constante, lo que puede mantener la posición precisa y exacta.Entonces, no importa cuántas veces gires, siempre no habrá error de cuadratura.Debido al método de control simple y al bajo costo, se usa ampliamente en diversos controles de bucle abierto.El funcionamiento del motor paso a paso debe ser impulsado por un dispositivo electrónico de potencia con distribución de impulsos, que es el controlador del motor paso a paso.Recibe la señal de pulso enviada por el sistema de control, de acuerdo con las características estructurales del motor paso a paso, distribuye el pulso secuencialmente y realiza el control del desplazamiento angular, la velocidad de rotación, la dirección de rotación, el estado de carga del freno y el estado libre.Cada vez que el sistema de control envía una señal de pulso, el conductor puede accionar el motor paso a paso para girar un ángulo de paso.La velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal del pulso.El desplazamiento angular está relacionado con el número de pulsos.Cuando el motor paso a paso deja de girar, se pueden producir dos estados: la carga del freno puede producir un par de retención máximo o parcial (generalmente llamado retención del freno, sin freno electromagnético o freno mecánico) y el rotor está en un estado libre (puede ser impulsado por empuje externo accionamiento con fácil rotación).El controlador del motor paso a paso debe coincidir con el tipo de motor paso a paso.De lo contrario, se dañarán el motor paso a paso y el controlador.
El ángulo de paso del motor paso a paso es el ángulo en el que el sistema de control envía una señal de pulso de paso.El ángulo de paso de cada motor se confirma cuando sale de fábrica.Se le puede llamar 'el ángulo de paso inherente del motor'.Hay 0,9/1,2/1,8, etc.
El número de subdivisión del controlador se refiere al ángulo de paso real cuando el motor está en funcionamiento, que es una fracción del ángulo de paso inherente (paso completo).Por ejemplo, cuando el conductor trabaja en 10 subdivisiones, el ángulo de paso real es sólo una décima parte del 'ángulo de paso natural del motor'.La función de subdivisión es generada completamente por el controlador paso a paso controlando con precisión la corriente de fase del motor y no tiene nada que ver con el motor.
Bajo la condición de pulso constante del controlador, cuanto mayor sea la subdivisión, menor será la velocidad.Por ejemplo, el controlador envía impulsos de 200 impulsos por segundo.Cuando la subdivisión no está configurada, hace una revolución por segundo;cuando la subdivisión se establece en 4, se necesitan 800 pulsos para hacer una revolución, por lo que enviar 200 pulsos por segundo sólo puede hacer un cuarto de revolución.¡Sí, la velocidad es 1/4 de la original!
Como sabemos antes, debido a la estructura única del motor paso a paso, el ángulo de paso inherente del motor es de 0,9/1,8°, lo que significa que el ángulo girado por cada paso es 0,9 para el trabajo de medio paso y 1,8 para un trabajo de medio paso. paso completo.Sin embargo, en muchas ocasiones y controles de precisión, el ángulo de todo el paso es demasiado grande, lo que afecta la precisión del control, y la vibración es demasiado grande, por lo que es necesario completar el ángulo de paso inherente del motor en muchos pasos.Este es el llamado accionamiento de subdivisión, que puede realizar esta función.El dispositivo electrónico se llama controlador de subdivisión.
El motor paso a paso adopta un controlador de subdivisión, que puede eliminar el fenómeno de resonancia de baja frecuencia del motor paso a paso, reduce la vibración, reduce el ruido de trabajo y aumenta el par de salida del motor paso a paso.Al mismo tiempo, la corriente proporcionada al motor paso a paso es 'continua y fuerte', lo que reduce en gran medida la fuerza electromotriz inversa cuando el motor paso a paso gira y mejora la resolución de desplazamiento rotacional del motor paso a paso.
4. Pulso motor
El pulso se refiere a un ciclo del nivel de la bobina del motor de alto a bajo o de bajo a alto.La conversión de varios ciclos son unos pocos pulsos, y la frecuencia es el número de conversiones en un segundo, no el número de energizaciones en un segundo.Si la frecuencia de la señal de pulso enviada por el PLC es de 50 HZ, significa que la velocidad a la que el motor paso a paso ejecuta el número de pulsos es de 50 ciclos en un segundo.
La señal de pulso es la fuente de alimentación del motor paso a paso, que se caracteriza por la discontinuidad.Cada vez que el motor paso a paso recibe una señal de pulso, gira en un ángulo determinado, el controlador envía una cierta cantidad de señales de pulso y el motor gira en un ángulo determinado.La frecuencia del pulso es alta.El motor gira rápido.Uno es la cantidad total y el otro es la cantidad por segundo, esa es la diferencia.
Motor paso a paso de tornillo lineal
Un motor paso a paso es un dispositivo electromagnético que convierte pulsos digitales en movimiento mecánico.Se mueve en pasos discretos, y cada paso representa un ángulo de rotación fijo.El rotor del motor se alinea con el campo magnético generado por el estator, provocando una rotación controlada.
Los motores paso a paso ofrecen un control preciso del movimiento, alto par a bajas velocidades, simplicidad de control y operación de bucle abierto (no requiere retroalimentación).Son ideales para aplicaciones que requieren un control de posición preciso.
La resolución de paso es el ángulo más pequeño que el motor puede mover en respuesta a un único pulso de entrada.Está determinado por la construcción del motor, el número de polos y la electrónica de accionamiento.Un mayor número de polos y micropasos pueden mejorar la resolución.
Microstepping es una técnica que divide cada paso completo de un motor paso a paso en incrementos más pequeños.Esto proporciona un movimiento más suave, reduce la vibración y mejora la precisión.El micropaso es esencial para aplicaciones que exigen precisión.
Sí, los motores paso a paso pueden funcionar en un sistema de circuito abierto, donde el control de posición se logra sin dispositivos de retroalimentación externos.Sin embargo, para aplicaciones críticas, pueden preferirse sistemas de circuito cerrado con retroalimentación para mejorar la precisión y corregir errores.
Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos precisos.A diferencia de otros motores, se mueve en pasos discretos, lo que permite un control preciso de la posición y la velocidad.
Un sistema de motor paso a paso consta del propio motor paso a paso, un controlador para controlar el motor y un controlador o microcontrolador que genera la secuencia de pulsos para accionar el motor.
Factores como los requisitos de par, la velocidad, la resolución de pasos y el tamaño físico son consideraciones cruciales.Comprender las necesidades específicas de su aplicación lo guiará en la selección del motor paso a paso adecuado.
El ángulo de paso es el ángulo a través del cual gira el motor para cada pulso de entrada.Es un parámetro crítico que determina la resolución y precisión del motor.Los ángulos de paso más pequeños dan como resultado un control más preciso, pero pueden requerir una electrónica de accionamiento más compleja.
Sí, los motores paso a paso pueden girar tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario a las agujas del reloj cambiando la secuencia de los pulsos de entrada.La dirección de rotación está controlada por el orden en que se energizan los devanados del motor.
Microstepping es una técnica que divide cada paso completo de un motor paso a paso en subpasos más pequeños.Esto permite un movimiento más suave, una vibración reducida y una precisión de posicionamiento mejorada, especialmente a bajas velocidades.
Mientras que los motores paso a paso pueden funcionar en un sistema de circuito abierto sin retroalimentación, los sistemas de circuito cerrado con dispositivos de retroalimentación como codificadores o sensores se utilizan en aplicaciones donde el control de posición preciso y la corrección de errores son esenciales.
Verifique si hay conexiones sueltas, verifique la compatibilidad de la fuente de alimentación, inspeccione el cableado para verificar la polaridad correcta y asegúrese de que no haya obstrucciones mecánicas.Revisar la configuración del controlador y probar con un controlador o controlador alternativo puede ayudar a identificar y resolver problemas.
La principal diferencia radica en la configuración del devanado.Los motores bipolares tienen dos bobinas por fase, mientras que los motores unipolares tienen un devanado con derivación central.Los motores bipolares generalmente proporcionan un par mayor, pero los motores unipolares son más fáciles de controlar.
Si bien es posible hacer funcionar un motor paso a paso directamente desde un microcontrolador, se recomienda utilizar un controlador de motor paso a paso dedicado para un mejor rendimiento y protección contra sobrecorriente y sobrecalentamiento.Los controladores de motores paso a paso proporcionan el control de corriente y la configuración de formas de onda necesarios para un funcionamiento óptimo del motor.
