Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-07-26 Origen:Sitio
A motor paso a paso de tornillo de avance es un motor que convierte el movimiento de rotación de un motor en movimiento lineal.Se compone principalmente de motor, reductor y varilla roscada.El motor suele ser un motor de CA o un motor de CC, el reductor generalmente adopta un reductor de engranajes planetarios, un reductor de engranajes cónicos o un reductor de engranajes helicoidales, y el tornillo generalmente adopta una estructura de par de roscas.
El principio de funcionamiento de la motor paso a paso de tornillo de avance se basa en la conversión del movimiento de rotación del motor en el movimiento lineal del tornillo.El motor convierte el movimiento giratorio de alta velocidad y bajo par en un movimiento giratorio de baja velocidad y alto par a través del reductor, y luego convierte el movimiento giratorio en movimiento lineal a través del par de roscas del tornillo.
Diseñado para un movimiento lineal preciso, este controlador de posicionamiento lineal consiste en un motor paso a paso con un tornillo de avance incorporado, que reemplaza un eje de salida normal.El tamaño compacto del motor permite mover objetos o plataformas con facilidad y alta precisión.Estos motores se usan comúnmente en impresoras 3D de bricolaje (como RepRap) y máquinas CNC.Una varilla roscada de acero inoxidable integrada se extiende desde la cara del motor paso a paso, lo que elimina la necesidad de acoplamientos voluminosos o tornillos de fijación.
Los motores paso a paso de tornillo guía pueden lograr posicionamiento y transmisión lineal de alta precisión, generalmente con pequeños errores y alta precisión de posicionamiento repetido.
El motor paso a paso de husillo convierte el movimiento giratorio de alta velocidad y bajo par en un movimiento giratorio de baja velocidad y alto par a través de un reductor, lo que mejora la eficiencia de utilización de la energía.
Los motores paso a paso de husillo suelen emplear control de circuito cerrado y retroalimentación del codificador para un control preciso de la posición y la velocidad.
El motor paso a paso de tornillo de avance tiene una estructura simple, montaje conveniente, fácil mantenimiento y reparación.
El rotor de la motor paso a paso de tornillo de avance utiliza un imán permanente.Cuando se energiza el devanado del estator, se genera un campo magnético vectorial, que hace que el rotor gire en un cierto ángulo, de modo que la dirección de un par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección del campo magnético del estator.Cada vez que se introduce un pulso eléctrico, el motor avanza un ángulo de paso.Por lo tanto, la rotación del motor paso a paso se puede controlar controlando el número de pulsos, la frecuencia y la secuencia de energización de los devanados de cada fase del motor.
Al igual que otros motores, el motor paso a paso de tornillo también tiene un núcleo de hierro y una bobina de bobinado en el interior.La resistencia de la bobina del devanado produce pérdidas en el cobre que son proporcionales al cuadrado de la corriente.Las pérdidas armónicas también ocurren si la corriente no es la CC estándar o la onda sinusoidal.El núcleo de hierro tiene un efecto de corriente de Foucault de histéresis, y también se producirá una pérdida en el campo magnético alterno, y su tamaño está relacionado con el material, la corriente, la frecuencia y el voltaje, lo que se denomina pérdida de hierro.Debido a que el motor paso a paso de tornillo generalmente busca una mayor precisión de posicionamiento y salida de par, la eficiencia es relativamente baja, la corriente es grande y el componente armónico también es alto.La frecuencia de la corriente alterna también cambia con el cambio de la velocidad de rotación.Por lo tanto, los motores paso a paso de tornillo generalmente se calientan y la situación es más grave que la de los motores de CA comunes.
Motores paso a paso de husillo son ampliamente utilizados en automatización industrial, procesamiento de máquinas herramienta, impresión y embalaje, equipos médicos y otros campos.En el campo del procesamiento de máquinas herramienta, los motores paso a paso de husillo de avance se pueden utilizar para realizar el control automático de máquinas herramienta, posicionamiento de alta precisión y garantía de calidad de procesamiento.En el campo de los equipos médicos, los motores paso a paso de tornillo de avance se pueden utilizar para lograr un control de alta precisión y un ajuste de posición de los equipos médicos.En el campo de la impresión y el embalaje, el motor paso a paso del tornillo de avance se puede utilizar para realizar el control de posicionamiento de la máquina de impresión y la transmisión del rollo.
Motores paso a paso de husillo se pueden clasificar según el tipo de estructura, principalmente el tipo de accionamiento externo, el tipo de eje pasante y el tipo de eje fijo.Entre ellos, el motor paso a paso de tornillo accionado externamente no incluye un controlador y su tornillo generalmente está hecho de acero inoxidable.Preste atención a la corriente nominal del motor cuando lo use, y no permita que la corriente del controlador exceda la corriente nominal del motor en sí, de lo contrario, fácilmente provocará un calentamiento anormal o incluso la quema del motor.
El motor paso a paso de tornillo tipo eje pasante tampoco incluye un controlador, y es necesario seleccionar un método de conexión final adecuado para evitar que el tornillo gire.Se debe prestar especial atención a la sobrecarrera durante el uso para evitar que el tornillo se caiga.
El extremo frontal del motor paso a paso de tornillo de eje fijo sobresaldrá de la varilla pero no girará, solo necesita elegir un controlador adecuado para el uso correspondiente.
Los motores paso a paso de tornillo guía se pueden dividir en motores paso a paso de tornillo guía de motor de CA y motores paso a paso de tornillo guía de motor de CC según el tipo de motor.Los motores paso a paso de tornillo guía de motor de CA generalmente tienen una velocidad más alta y un par más bajo, mientras que los motores paso a paso de tornillo guía de motor de CC tienen un par más alto y una velocidad más baja.
Los motores paso a paso de tornillo guía se pueden dividir en motores paso a paso de tornillo guía de engranaje planetario, motores paso a paso de tornillo guía de engranaje cónico y motores paso a paso de tornillo guía de engranaje helicoidal según el tipo de reductor.Los diferentes tipos de reductores tienen diferentes características.Por ejemplo, los reductores de engranajes planetarios tienen las características de tamaño pequeño, alta relación de transmisión y bajo nivel de ruido, mientras que los reductores de tornillo sinfín tienen grandes relaciones de transmisión y alta eficiencia de transmisión.
Los motores paso a paso de tornillo de avance se pueden dividir en motores paso a paso de tornillo de avance de diámetro pequeño y motores paso a paso de tornillo de avance de gran diámetro según el diámetro del tornillo.Los motores paso a paso de tornillo de avance de diámetro más pequeño son generalmente adecuados para cargas pequeñas y aplicaciones de baja velocidad, mientras que los motores paso a paso de tornillo de avance de diámetro más grande son adecuados para cargas más grandes y aplicaciones de alta velocidad.
Los motores paso a paso de tornillo de avance se pueden dividir en motores paso a paso de tornillo de avance unidireccional y motores paso a paso de tornillo de avance bidireccional de acuerdo con sus métodos de trabajo.Los motores paso a paso con tornillo de avance unidireccional solo pueden lograr un movimiento lineal en una dirección, mientras que los motores paso a paso con tornillo de avance bidireccional pueden lograr un movimiento lineal tanto en dirección positiva como negativa.
