Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2023-05-29 Origen:Sitio
Un motor paso a paso es un motor controlado digitalmente que recibe una señal de pulso de control y gira un cierto ángulo en consecuencia.En la aplicación práctica, el motor paso a paso y el controlador son un todo inseparable.La señal de pulso de control generada por los microcontroladores, como la microcomputadora de un solo chip y el DSP, es una señal de corriente débil, que solo se puede aplicar al devanado del motor después de que se amplifique la potencia del circuito de conducción.Encender en un orden determinado.Siempre que los devanados de cada fase se energicen a su vez en un orden predeterminado, el motor paso a paso puede producir el movimiento paso a paso requerido.
Un motor paso a paso es un motor eléctrico que permite un control muy preciso de la posición y la velocidad.Su rotación se logra controlando la corriente.Los motores paso a paso generalmente vienen en dos tipos: de un solo paso y de varios pasos.Un motor de un solo paso gira solo un ángulo de paso a la vez, mientras que un motor de varios pasos puede girar múltiples ángulos de paso.
El ángulo de paso de los motores paso a paso depende de su diseño, normalmente entre 1,8 grados o 0,9 grados.Cada ángulo de paso corresponde a una posición de rotación, lo que hace que los motores paso a paso sean ideales para aplicaciones que requieren un control de posición preciso, como impresoras, trazadores, máquinas herramienta CNC, etc.
El estator del motor paso a paso reactivo está hecho de láminas de acero al silicio, y los dos polos magnéticos opuestos están enrollados con el mismo devanado con diferentes direcciones de devanado.Cuando se energiza, se forman un par de polos N y S y no hay devanado en el rotor del motor.El rotor del motor está hecho de material magnético blando.Hay muchos dientes pequeños con el mismo tamaño y el mismo espaciado en la superficie exterior del polo del rotor y la superficie interior del polo del estator.La fuerza electromagnética es la fuerza impulsora para que el motor paso a paso reactivo se mueva.Bajo la acción de la fuerza electromagnética, el rotor se moverá a la posición de máxima permeabilidad magnética (o mínima resistencia magnética) y estará en un estado equilibrado.
El material del rotor del motor paso a paso de imán permanente es magnetismo permanente, el número de polos del rotor y el estator es el mismo, el par de salida del motor es grande y el ángulo de paso es relativamente grande, pero el rendimiento de trabajo es bueno.
La estructura del estator del motor paso a paso híbrido es la misma que la del motor paso a paso reactivo.El rotor está dividido en dos secciones en la dirección axial.El mismo número y tamaño de pequeños dientes están distribuidos uniformemente en la dirección circunferencial del núcleo de hierro de las dos secciones, pero están fuera de lugar por la mitad del paso de los dientes.Un imán permanente está incrustado en el medio de los dos núcleos de hierro, de modo que el núcleo de hierro en un extremo del rotor sea el polo N y el núcleo de hierro en el otro extremo sea el polo S, como se muestra en la Figura 1.1.Las polaridades N y S del rotor permanecen sin cambios, y el cambio secuencial de las polaridades N y S de los polos magnéticos del estator se realiza controlando la corriente del devanado del estator y se genera una fuerza correspondiente en los polos N y S del rotor. para empujar el rotor para que gire según sea necesario.Debido a que el campo magnético permanente del rotor del motor paso a paso híbrido también genera parte del par, es mayor que el par generado por el campo magnético del estator del motor paso a paso reactivo.
El mejor motor paso a paso será capaz de entregar el par requerido y al mismo tiempo ser lo suficientemente rápido. Te cuento mis mejores opciones dependiendo de la categoría del motor paso a paso:
El controlador es el circuito que controla la rotación del motor paso a paso.Reciben instrucciones del controlador y envían corriente a cada fase del motor paso a paso.La función principal del controlador es convertir la señal de control en corriente eléctrica para hacer girar el motor paso a paso.Un controlador generalmente consta de una fuente de alimentación y una etapa de salida para impulsar cada fase de un motor paso a paso.En el controlador, los transistores de potencia como MOSFET o BJT generalmente se usan para controlar la corriente para impulsar el motor paso a paso.
Los motores paso a paso y los variadores a menudo se usan juntos para lograr una posición precisa y un control de velocidad.La rotación de un motor paso a paso se logra enviando una secuencia de pulsos cuya frecuencia y dirección son generadas por el controlador.El controlador convierte estos pulsos en corriente eléctrica y la envía a cada fase del motor paso a paso, que hace que el motor gire.
Los motores paso a paso y los controladores se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, que incluyen robótica, impresoras 3D, equipos médicos, equipos de automatización y más.Al seleccionar un motor paso a paso y un controlador, se deben considerar factores como el tamaño, el par y el ángulo de paso del motor, así como el método de control, la corriente y el rango de voltaje del controlador.Además, deben tenerse en cuenta factores como el entorno de trabajo y las características de carga del motor.Por ejemplo, en entornos de alta temperatura o alta humedad, es necesario elegir un motor paso a paso y un controlador que pueda adaptarse a estos entornos.
Al seleccionar un motor paso a paso y un controlador, hay algunos parámetros clave a tener en cuenta.Estos son algunos parámetros comunes:
El ángulo de paso de un motor paso a paso suele estar entre 1,8 grados o 0,9 grados, lo que significa que cada ángulo de paso corresponde a una posición rotada.
El par de un motor paso a paso es el par de salida del motor, normalmente en N·m u oz-in (onza-in).
El rango de corriente del controlador determina la capacidad de accionamiento máxima del motor paso a paso.Normalmente, la corriente de un motor es directamente proporcional a su par.
El rango de voltaje del controlador debe coincidir con el voltaje nominal del motor paso a paso para garantizar el funcionamiento adecuado del motor.
Los motores paso a paso pueden usar una variedad de métodos de control, incluidas señales de pulso y dirección, señales de cuatro fases y comunicación en serie.
La resolución de un motor paso a paso es la cantidad más pequeña de movimiento que el motor puede lograr, generalmente en pasos o distancia lineal.
El tamaño del motor paso a paso debe coincidir con el escenario de la aplicación para garantizar que el motor se pueda instalar en la ubicación deseada.
En resumen, los motores paso a paso y los variadores son un sistema de motor muy común para aplicaciones que requieren un control preciso de la posición y la velocidad.Al seleccionar un motor paso a paso y un controlador, se deben considerar varios factores, incluidos el ángulo de paso, el par, la corriente, el voltaje, el método de control, la resolución y el tamaño del motor.
