Holry HS86 Pequeño volumen, esquema de accionamiento de motor altamente integrado, accionamiento de motor

El servoaccionamiento paso a paso híbrido digital HS86

Perfil del producto

1. Resumen

HS86 es el servoaccionamiento paso a paso híbrido digital más reciente con función de depuración de puerto serie lanzado por Internet Technology Co., Ltd. Adopta la última tecnología de control DSP de 32 bits e integra las especificaciones del protocolo estándar MODBUS-RTU.Los usuarios pueden configurar múltiples parámetros como 200-40000 a través del software de depuración de la computadora superior, lo que enriquece enormemente las funciones prácticas del producto y puede satisfacer las necesidades de la aplicación en la mayoría de las ocasiones.

La unidad HS86 adopta el principio de control de la clase servo, que es compatible con las ventajas duales del paso de bucle abierto y el sistema servo.Resuelve por completo el problema de la pérdida de pasos de bucle abierto y mejora en gran medida el rendimiento del sistema de pasos, al tiempo que reduce el calentamiento y la vibración de baja velocidad del motor. En comparación con el servosistema, reduce en gran medida la dificultad de depuración, tiene las ventajas de arranque y parada rápidos, parada sin vibración, y su pequeño volumen, bajo costo y rendimiento de alto costo, que puede cumplir con las aplicaciones en la mayoría de las ocasiones.

2. característica

● con función de depuración de puerto serie      

● tiene una nueva tecnología DSP de 32 bits

● pequeño para una fácil instalación

● puede conducir motores paso a paso de dos fases de 4, 6 y 8 líneas  

● entrada de señal diferencial de aislamiento de luz

● microscopía integrada

● rango de conjunto de subdivisión de 200-40,000

● frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 KHz (más alta ajustable)

● la corriente se puede configurar arbitrariamente entre 0,1 y 3,5 A para

● control de corriente de precisión  para reducir en gran medida el calentamiento del motor

● baja vibración bajo ruido

● corriente estática reducida automáticamente a la mitad

● tiene funciones de protección como sobrepresión, subpresión y sobrecorriente

3. área de aplicación

Adecuado para una variedad de equipos e instrumentos de automatización pequeños y medianos, tales como: máquina de grabado, máquina de marcado, cortadora, plotter, máquinas herramienta CNC, equipo de ensamblaje automático, etc. El usuario espera poco ruido, efecto de aplicación del dispositivo de alta velocidad es particularmente bueno.

Indicadores eléctricos, mecánicos y ambientales

1. Indicadores eléctricos

2. Usar el entorno y los parámetros.

3. Diagrama de instalación mecánica

Figura 1 Diagrama de dimensiones de instalación (unidad: mm)

Se recomienda utilizar la instalación lateral, mejor efecto de disipación de calor, cuando el diseño y el tamaño de la instalación, preste atención al tamaño del terminal y al cableado.

4. Fortalecer la disipación de calor.

1）La temperatura de funcionamiento confiable del variador generalmente está dentro de los 50 ℃ y el motor está dentro de los 80 ℃;

2）Se recomienda elegir el modo automático de flujo medio, es decir, cuando el motor se detiene, la corriente se reduce automáticamente a la mitad, para reducir el calor del motor y del variador;

3）Al instalar la unidad, use la instalación lateral y forme una fuerte convección de aire en la parte inferior de la unidad;si es necesario, instale el ventilador cerca de la unidad para formar convección de aire, ayude a la disipación de calor de la unidad y asegúrese de que la unidad funcione dentro de un rango de temperatura de funcionamiento confiable.

Introducción de la interfaz y el cableado del variador

1. Descripción de la interfaz

1）Interfaz de señal de control

2) Interfaz de señal de salida

3) Interfaz de codificador

▶ Nota: El orden de cableado del codificador se indica en la etiqueta inferior del motor de circuito cerrado, siguiendo estrictamente el cableado de la etiqueta.

4) interfaz de potencia fuerte

▶ Nota: El orden de cableado del motor se indica en la etiqueta inferior del motor de circuito cerrado para seguir estrictamente el cableado de la etiqueta.

5) Interfaz de comunicación 232

La interfaz de comunicación del puerto serie impulsada por HS57 adopta el terminal RJ12, que se puede conectar a la máquina PC a través de la herramienta de conversión de puerto serie USB a TTL.¡Está prohibido el enchufe en vivo! En el extremo de la PC, el cliente puede configurar los parámetros requeridos, como la corriente, la subdivisión, el modo de trabajo, etc., según la interfaz superior del software de la computadora.

▶ Nota: Los cables conectados a HS57 y PC deben confirmarse antes de su uso como cables especiales (conectados aleatoriamente según la situación del usuario) para evitar daños.

6) Indicación de estado

El LED verde es el indicador de alimentación y está encendido cuando la unidad está encendida y se apaga cuando la unidad está apagada.

El LED rojo es el indicador de falla, que parpadea durante 3 segundos;cuando el usuario elimina la falla, el LED rojo a menudo se apaga. Los destellos del LED rojo en 3 segundos representan información de falla diferente, como se muestra en la siguiente tabla:

▶ Nota: El LED rojo es cuando hay alarma.

2. Controlar el circuito de interfaz de señal

Fig. 2 Circuito de interfaz de entrada

El circuito de señal diferencial se utiliza para el extremo de la señal de control de la unidad HS57, que se puede aplicar a la señal diferencial, interfaces coYin y co-Yang de un extremo, con acoplador fotoeléctrico de alta velocidad incorporado y fuerte resistencia a interferencias en casos de mala medio ambiente. En la figura se muestra un diagrama esquemático del circuito de interfaz.  

▶ Nota: El HS57 es un variador universal de 5 V-24 V, por lo que no se requiere resistencia en serie;

3. Diagrama de tiempo de la señal de control

Para evitar errores y desviaciones, P LS, DIR y ENA deberán cumplir con ciertos requisitos como se muestra en la siguiente figura:

HIGO.3 Un diagrama de tiempo de la señal de control

nota explicativa:

1）El t1: ENA (señal de habilitación) debe ser DIR con al menos 5 ms de anticipación para que sea alto. En general, se recomiendan ENA + y ENA-suspensión.

2）El t2: DIR al menos temprano P LS disminuye a lo largo de 5s determina su estado alto o bajo.

3）El t3: el ancho de pulso no es inferior a 2,5 s.

4）El t4: el ancho de nivel bajo no es inferior a 2,5 s.

4. Controlar la configuración del modo de señal

Selección de flanco de disparador de pulso: El disparador de flanco ascendente o de flanco descendente se puede configurar a través del software de PC.

5. Requisitos de conexión

1）Para evitar la interferencia de la unidad, se recomienda adoptar el cable blindado de señal de control, y la capa protectora está conectada en corto al cable de tierra.Excepto por requisitos especiales, el extremo único del cable de protección del cable de señal de control está conectado a tierra: un extremo de la máquina superior del cable de protección está conectado a tierra y un extremo del cable de protección está suspendido. Solo la misma conexión a tierra en el mismo La máquina, si no es el cable de conexión a tierra real, puede interferir seriamente, cuando la capa de protección no está conectada.

2）La línea de señal de pulso y dirección y la línea del motor no se pueden vendar una al lado de la otra, es mejor que estén separadas por al menos 10 cm, de lo contrario, el ruido del motor puede interferir fácilmente con la señal de dirección del pulso y provocar un posicionamiento inexacto del motor. inestabilidad del sistema y otras fallas.

3）Si una fuente de alimentación es para varias unidades, no se permite una conexión en paralelo en la fuente de alimentación a una primera a una cadena.

4）El terminal eléctrico fuerte de la unidad de desconexión en vivo está estrictamente prohibido.Cuando el motor cargado se detiene, aún habrá una gran corriente fluyendo a través de la bobina.El terminal de desconexión en vivo conducirá a una gran unidad eléctrica inductiva instantánea para quemar la unidad.

5) No está prohibido estañar la cabeza del cable al terminal, de lo contrario, el terminal puede sobrecalentarse debido a la gran resistencia de contacto.

6）El cabezal del cableado no debe quedar expuesto al terminal para evitar un cortocircuito accidental.

Configuración de la función del interruptor de marcación

El variador HS57 usa un interruptor de acceso telefónico de 10 bits, y SW1-SW4 se usa para ALM, ajuste de configuración de salida PEND, selección de algoritmo, ajuste de corriente pico máxima y selección de dirección;SW5-SW8 se utiliza para la configuración de subdivisión;y SW9-SW10 se utiliza para la selección del modo de trabajo. Los detalles se describen a continuación:

1. Configuración de funciones

1）Ajustes de configuración de salida ALM, PEND

SW1 establece la resistencia de la señal de salida de ALM y PEND, normalmente abierta para SW1=OFF y normalmente cerrada para SW1=ON.

2）Selección de algoritmo

SW2 es el algoritmo de control utilizado para seleccionar unidades, y el algoritmo A para SW2=OFF y el algoritmo B para SW2=ON.

3）Ajuste de corriente de pico máximo

El SW3 establece la corriente de salida máxima del variador, con una salida de corriente pequeña para SW3=APAGADO y una salida de corriente grande para SW3=ENCENDIDO.

4）selección de dirección

SW4 establece la dirección de rotación inicial del motor, girando en la dirección positiva cuando SW4=OFF;y dirección inversa en SW4=ON.

2. Configuración de subdivisión

3. Configuración del modo de trabajo

▶ Nota: Es necesario volver a activar Modine para que surta efecto.

Selección de fuente de alimentación

El voltaje de la fuente de alimentación puede funcionar normalmente dentro del rango especificado.El variador HS57 debe usar preferiblemente una fuente de alimentación de CC no estable o una reducción de voltaje del transformador + rectificación de puente + filtro de capacitancia. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el pico de ondulación del voltaje rectificado no debe exceder el voltaje máximo especificado. Voltaje de CC por debajo del voltaje máximo para evitar fluctuaciones de la red que excedan el rango operativo del voltaje del variador.

Si se utiliza la fuente de alimentación del interruptor de voltaje estable, el rango de corriente de salida de la fuente de alimentación del interruptor debe establecerse al máximo.

▶ prestar atención a:

1）Preste atención a la fuente de alimentación positiva y negativa, no realice la conexión inversa;

2）Es mejor utilizar un tipo de fuente de alimentación de CC no estable;

3）Cuando se utiliza una fuente de alimentación de voltaje no estable, la capacidad de salida de corriente de la fuente de alimentación debe ser superior al 60 % de la corriente establecida del variador;

4）Cuando se utiliza una fuente de alimentación con interruptor de voltaje no estable, la corriente de salida de la fuente de alimentación debe ser mayor o igual que la corriente de funcionamiento del variador;

5）Para reducir costos, dos o tres unidades pueden compartir una fuente de alimentación, pero deben garantizar suficiente energía.

función defensiva

1. protección contra cortocircuitos

En caso de un cortocircuito alterno y un desbordamiento dentro del variador, la luz roja del variador parpadea una vez y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. En este punto, la falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

2. palanca de sobretensión

Cuando el voltaje de entrada es mayor que DC50V, la luz roja del variador parpadea dos veces y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

3. protección contra subtensión

Cuando el voltaje de entrada está por debajo de DC20V, la luz roja del variador parpadea 3 veces y repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

4. Falta de protección de fase

Cuando la corriente es inicial, cuando el motor está en fase, la luz roja del controlador parpadea 5 veces y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y restablecerse nuevamente.

5. Señal de alarma de exceso

Cuando ocurre una alarma diferencial, la luz roja del variador permanecerá encendida. La falla debe ser eliminada y reiniciada nuevamente.