DS860H Convertidor paso a paso bifásico digital

一、Perfil del producto

1.  resumen

DS860H es un nuevo controlador paso a paso híbrido digital con función de depuración de puerto serie lanzado por Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Adopta la última tecnología de control DSP de 32 bits e integra las especificaciones del protocolo estándar MODBUS-RTU.Los usuarios pueden configurar múltiples parámetros en 200-40000 a través del software de depuración de la computadora superior, lo que enriquece enormemente la función práctica del producto y puede satisfacer las necesidades de la aplicación en la mayoría de las ocasiones.

El variador DS860H adopta el principio de control del servo, que integra la tecnología de control vectorial, la tecnología diferencial incorporada y la tecnología de filtrado adaptativo, lo que optimiza en gran medida el rendimiento del motor paso a paso, baja, media y alta velocidad y un funcionamiento estable con bajo nivel de ruido. Preciso y la tecnología de control de vector de corriente de cadena pura suave reduce efectivamente el calentamiento del motor.

El voltaje del variador DS860H oscila entre 20 V CA y 80 V CA para un motor paso a paso híbrido de dos fases con una corriente máxima inferior a 7,2 A con un diámetro externo de 57 a 110 mm.

2.  característica

● con función de depuración de puerto serie    

 ● tiene una nueva tecnología DSP de 32 bits

●  pequeño y fácil de instalar

● puede accionar los motores paso a paso de dos fases de 4, 6 y 8 líneas  

● -entrada de señal diferencial aislada de luz

● microdetalles incorporados

● rango de conjunto de subdivisión de 200-40000

● frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200 KHz (más alta ajustable)

● la corriente se puede configurar arbitrariamente entre 0.1-7.2A s

● control de corriente de precisión reduce en gran medida el calentamiento del motor

● tiene funciones de protección como sobrepresión, subpresión y sobrecorriente

●La corriente se reduce automáticamente a la mitad cuando  estacionario

3.  área de aplicación

Adecuado para una variedad de equipos e instrumentos de automatización pequeños y medianos, tales como: máquina de grabado, máquina de marcado, cortadora, plotter, máquinas herramienta CNC, equipo de ensamblaje automático, etc. El usuario espera poco ruido, efecto de aplicación del dispositivo de alta velocidad es particularmente bueno.

II.Indicadores eléctricos, mecánicos y ambientales

1.  Indicadores eléctricos

2.  Usar el entorno y los parámetros.

3.  Diagrama de instalación mecánica

Figura 1 Diagrama de dimensiones de instalación (unidad: mm)

Se recomienda utilizar la instalación lateral, mejor efecto de disipación de calor, cuando el diseño y el tamaño de la instalación, preste atención al tamaño del terminal y al cableado.

4.  Fortalecer la disipación de calor.

1）La temperatura de funcionamiento confiable del variador suele estar dentro de los 50 ℃ y el motor está dentro de los 80 ℃;

2）Se recomienda elegir el modo automático de medio flujo, es decir, cuando el motor se detiene, la corriente se reduce automáticamente a la mitad, para reducir el calor del motor y del variador;

3）Al instalar la unidad, use la instalación lateral y forme una fuerte convección de aire en la parte inferior de la unidad;si es necesario, instale el ventilador cerca de la unidad para formar convección de aire, ayude a la disipación de calor de la unidad y asegúrese de que la unidad funcione dentro de un rango de temperatura de funcionamiento confiable.

terceroIntroducción de la interfaz y el cableado del variador

1.  Descripción de la interfaz

1) Controlar la interfaz de señal

2) interfaz de potencia fuerte

3) Interfaz de comunicación 232

La interfaz de comunicación de puerto serie impulsada por DS860H adopta el terminal blanco PH2.0-7P, que se puede conectar a la PC a través de la herramienta de conversión de puerto serie USB a TTL, ¡y el enchufe en vivo está prohibido! En el extremo de la PC, el cliente puede configurar los parámetros requeridos, como corriente, subdivisión, modo de trabajo, etc., dependiendo de la interfaz del software de la computadora superior.

▶ Nota: Los cables conectados a DS860H y PC deben confirmarse antes de su uso como cables especiales (conectados aleatoriamente a la situación del usuario) para evitar daños.

4) Indicación de estado

El LED verde es el indicador de alimentación y está encendido cuando la unidad está encendida y se apaga cuando la unidad está apagada.

El LED rojo es el indicador de falla, que parpadea durante 3 segundos cuando el usuario elimina la falla, el LED rojo a menudo está apagado. Los destellos del LED rojo en 3 segundos representan información de falla diferente, como se muestra en la siguiente tabla:

2.  Controlar el circuito de interfaz de señal

Figura 2. Circuito de interfaz de entrada

El extremo de la señal de control de la unidad DS860H adopta un circuito de interfaz diferencial, que se puede aplicar a la señal diferencial, interfaces co-Yin y co-Yang de un solo extremo y acoplador fotoeléctrico de alta velocidad incorporado, con fuerte capacidad anti-interferencia en mal ambiente. En la Figura 2 se muestra un diagrama esquemático del circuito de interfaz.

▶ Nota: El DS860H es un variador universal de 5 V-24 V, por lo que no se requiere resistencia en serie;

3.  Diagrama de tiempo de la señal de control

Para evitar errores y desviaciones, P LS, DIR y ENA deberán cumplir con ciertos requisitos como se muestra en la siguiente figura:

HIGO.3 Diagrama de tiempo de la señal de control

nota explicativa:

1）El t1: ENA (señal de habilitación) debe ser DIR con al menos 5 ms de anticipación para estar alto. En general, ENA + y ENA- pueden suspenderse.

2）El t2: DIR al menos temprano PLS disminuye a lo largo de 5s determina su estado alto o bajo.

3）El t3: el ancho del pulso no es inferior a 2,5 s.

4）El t4: el ancho de nivel bajo no es inferior a 2,5 s.

4.  Controlar la configuración del modo de señal

Selección de flanco de disparador de pulso: El disparador de flanco ascendente o de flanco descendente se puede configurar a través del software de PC.

5.  Requisitos de conexión

1）Para evitar la interferencia de la unidad, se recomienda adoptar el cable blindado de señal de control, y la capa protectora está conectada en corto al cable de tierra.Además de los requisitos especiales, el extremo único del cable de protección del cable de señal de control está conectado a tierra: un extremo de la máquina superior del cable de protección está conectado a tierra y un extremo del cable de protección está suspendido. Solo la misma conexión a tierra en la misma máquina , si no es el cable de conexión a tierra real, puede interferir seriamente, cuando la capa de protección no está conectada.

2）No se permite que la línea de señal de pulso y dirección y la línea del motor se venden una al lado de la otra, es mejor que estén separadas por al menos 10 cm, de lo contrario, el ruido del motor puede interferir fácilmente con la señal de dirección del pulso y causar un posicionamiento del motor inexacto, inestabilidad del sistema y otras fallas.

3）Si una fuente de alimentación es para varias unidades, no se permite una conexión en paralelo en la fuente de alimentación a una primera a una cadena.

4）La terminal eléctrica fuerte de la unidad de desconexión en vivo está estrictamente prohibida.Cuando el motor cargado se detiene, aún habrá una gran corriente fluyendo a través de la bobina.El terminal de desconexión en vivo dará lugar a un gran potencial eléctrico inductivo instantáneo para quemar la unidad.

5）No está prohibido estañar la cabeza del cable al terminal, de lo contrario, el terminal puede dañarse debido a la gran resistencia de contacto.

6）El cabezal del cableado no debe estar expuesto al terminal para evitar un cortocircuito accidental.

四、Configuración de la función del interruptor de marcación

La unidad DS860H utiliza un interruptor de marcación de 8 bits con SW1-SW3 para configurar la corriente;SW4 para bloqueo de flujo completo o medio;SW5-SW8 para configuraciones de subdivisión. Los detalles se describen a continuación:

1. Configuración actual

1）Ajuste actual de trabajo (dinámico)

2）Ajuste actual fijo (estático)

La corriente estática se puede configurar con el interruptor giratorio SW4, APAGADO indica que la corriente estática está configurada a la mitad de la corriente dinámica y ENCENDIDO indica que la corriente estática es la misma que la corriente dinámica. SW4 debe configurarse como APAGADO en uso general para reducir el calentamiento del motor y la transmisión y mejorar la confiabilidad. Después de que la entrada de pulso se detiene, la corriente se reduce automáticamente a la mitad (o el flujo electromecánico de bloqueo porcentual se puede configurar por sí mismo a través del software host).

2. Configuración de subdivisión

五、Selección de fuente de alimentación

El voltaje de la fuente de alimentación puede funcionar normalmente dentro del rango especificado.El variador DS860H es mejor para usar una fuente de alimentación de CC de voltaje no estable o una reducción de voltaje del transformador + rectificación de puente + filtro de capacitancia. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el pico de ondulación del voltaje rectificado no debe exceder el voltaje máximo especificado. Se recomienda que los usuarios usan voltaje de CC por debajo del voltaje máximo para evitar fluctuaciones de la red que excedan el rango operativo del voltaje del variador.

Si se utiliza la fuente de alimentación del interruptor de voltaje estable, el rango de corriente de salida de la fuente de alimentación del interruptor debe establecerse al máximo.

▶ prestar atención a:

1）Preste atención a la fuente de alimentación positiva y negativa, no invierta la conexión;

2）Lo mejor es utilizar un tipo de fuente de alimentación de CC no estable;

3）Cuando se utiliza una fuente de alimentación de voltaje no estable, la capacidad de salida de corriente de la fuente de alimentación debe ser superior al 60 % de la corriente establecida del variador;

4）Cuando se utiliza una fuente de alimentación con interruptor de voltaje no estable, la corriente de salida de la fuente de alimentación debe ser mayor o igual que la corriente de funcionamiento del variador;

5）Para reducir costos, dos o tres unidades pueden compartir una fuente de alimentación, pero deben garantizar suficiente energía.

六、función defensiva

1.  protección contra cortocircuitos

En caso de un cortocircuito alterno y un desbordamiento dentro del variador, la luz roja del variador parpadea una vez y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. En este punto, la falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

2.  palanca de sobretensión

Cuando el voltaje de entrada está por encima de AC80V / DC110V, la luz roja del variador parpadea dos veces y repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

3.  protección contra subtensión

Cuando el voltaje de entrada está por debajo de AC20V / DC30V, la luz roja del variador parpadea 3 veces y repetidamente en un ciclo de 3 segundos. La falla debe eliminarse y reiniciarse nuevamente.

4.  Falta de protección de fase

Cuando la corriente es inicial, cuando el motor está en fase, la luz roja del controlador parpadea 5 veces y parpadea repetidamente en un ciclo de 3 segundos. En este punto, la falla debe ser eliminada y reiniciada nuevamente.

Video del controlador de motor paso a paso