Aceleración y desaceleración del motor paso a paso Cuando el motor paso a paso arranca, la frecuencia del pulso debe aumentarse gradualmente y la frecuencia del pulso debe reducirse gradualmente durante la desaceleración.Esto a menudo se conoce como el método de 'aceleración y desaceleración'.

Los motores paso a paso con equipos de baja velocidad y alto par hacen que la transmisión sea más corta, lo que significa mayor confiabilidad, mayor eficiencia, menor espacio libre y menor costo.Es esta característica la que hace que el paso a paso sea ideal para los robots, ya que la mayoría de los movimientos de los robots son distancias cortas que requieren una gran aceleración.